https://github.com/horie-t/omni-mouse

This is a project to create a micro mouse using a Raspberry Pi 5 and an omni wheel and compete in a micro mouse competition.
https://github.com/horie-t/omni-mouse

micromouse raspberry-pi

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This is a project to create a micro mouse using a Raspberry Pi 5 and an omni wheel and compete in a micro mouse competition.

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/horie-t/omni-mouse
• Owner: horie-t
• License: apache-2.0
• Created: 2024-05-02T04:34:24.000Z (about 2 years ago)
• Default Branch: main
• Last Pushed: 2026-03-20T07:45:18.000Z (3 months ago)
• Last Synced: 2026-03-20T15:52:57.645Z (3 months ago)
• Topics: micromouse, raspberry-pi
• Language: Java
• Homepage: https://horie-t.github.io/omni-mouse/
• Size: 17.9 MB
• Stars: 1
• Watchers: 2
• Forks: 1
• Open Issues: 30
• Metadata Files:
  • Readme: README.md
  • License: LICENSE

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README

          
# OmniMouse

This is a project to create a micro mouse using a Raspberry Pi 5 and an omni wheel and compete in a micro mouse competition.

Raspberry Pi 5とオムニホイールを使ったマイクロマウスを制作し、マイクロマウス大会に出場するプロジェクトです。

## ハードウェア構成

Raspberry Pi 5とオムニホイールを組み合わせてマイクロマウスを作成します。ハードウェア構成は以下の通りです。

- Raspberry Pi 5

- オムニホイール (直径: 48 mm, 幅: 25.5 mm) 3個

- ステッピングモーター (ステップ角: 1.8°) 3個

- モータードライバー L6470 3個

- センサー（9軸センサー）

- カメラ (迷路の先読み前方カメラ、壁近接検知見下ろしカメラ)

## ソフトウェア構成

- Raspberry Pi OS (bookworm)

- Java 25

- Spring Boot / WebFlux

- Pi4J

- JavaCV

## Raspberry Pi OSのセットアップ

[こちら](./docs/setup.md)を参照してください。