https://github.com/huangcongqing/multi-sensor-fusion

多传感器融合（lidar radar camera）
https://github.com/huangcongqing/multi-sensor-fusion

camera detection lidar-point-cloud point-cloud radar

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多传感器融合（lidar radar camera）

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/huangcongqing/multi-sensor-fusion
• Owner: HuangCongQing
• License: mit
• Created: 2021-05-18T05:15:12.000Z (over 3 years ago)
• Default Branch: main
• Last Pushed: 2023-07-01T13:00:17.000Z (over 1 year ago)
• Last Synced: 2024-10-10T12:36:31.549Z (26 days ago)
• Topics: camera, detection, lidar-point-cloud, point-cloud, radar
• Language: HTML
• Homepage:
• Size: 66.9 MB
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• Open Issues: 2
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  • License: LICENSE

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README

        

# multi-sensor-fusion

多传感器融合

* 笔记：https://www.yuque.com/huangzhongqing/eozhay/pf0eku

* 官方code：https://github.com/Aaronswei/ad_sensor_fusion

自动驾驶相关交流群，欢迎扫码加入：[自动驾驶感知(PCL/ROS+DL)：技术交流群汇总(新版)](https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI4OTY1MjA3Mg==&mid=2247486575&idx=1&sn=3145b7a5e9dda45595e1b51aa7e45171&chksm=ec2aa068db5d297efec6ba982d6a73d2170ef09a01130b7f44819b01de46b30f13644347dbf2#rd)

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自动驾驶中的多维感知融合技术分享（Camera+Liar+Radar+IMU）

直播

2021.05.29 20:00

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6893次学习

 | 已学完

第一部分：理论篇 1、常用传感器硬件介绍

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2021.06.19 20:00

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3804次学习

 | 已学完

第一部分：理论篇 2、多传感器同步理论

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2021.07.03 19:30

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3284次学习

 | 已学完

第一部分 理论篇 3、多传感器信息融合理论（上篇）

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2021.07.17 20:00

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1990次学习

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第一部分 理论篇 3、多传感器信息融合理论（下篇）

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2021.07.25 20:00

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913次学习

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实战基础 0.1 2D-3D求解方法（PnP系列）

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2021.07.26 20:00

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1142次学习

 | 已学完

实战基础 0.2 点云去畸变与对齐实战

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2021.08.01 20:00

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860次学习

 | 已学完

传感器间同步实战 1.1 多相机间的同步实战

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2021.08.08 20:00

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传感器间同步实战 1.2 相机与IMU间的同步实战

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2021.08.15 12:00

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616次学习

 | 已学完

传感器间同步实战 1.3 相机与LiDAR间的同步实战

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2021.08.21 20:00

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753次学习

 | 已学完

传感器间同步实战 1.4 LiDAR与IMU间的同步实战

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2021.08.28 22:00

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584次学习

传感器间同步实战 1.5 相机与Radar间的同步实战

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2021.09.15 09:00

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358次学习

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传感器间信息融合实战 2.1 多相机间的信息融合

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2021.09.04 20:00

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355次学习

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上次看到

传感器间信息融合实战 2.2 相机与IMU间的信息融合

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2021.09.05 20:00

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341次学习

传感器间信息融合实战 2.3相机与LiDAR间的信息融合&2.4相机与Radar的信息融合

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2021.09.18 23:00

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584次学习

 | 已学完

传感器间信息融合实战 2.5 LiDAR与IMU间的信息融合

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2021.09.25 20:00

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321次学习

传感器间信息融合实战 2.6 LiDAR与Radar间的信息融合

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2021.10.17 20:00

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308次学习

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