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https://github.com/inteli-college/2024-1b-t08-ec06-g04

Repositório do grupo 2024-1B-T08-EC06-G04
https://github.com/inteli-college/2024-1b-t08-ec06-g04

Last synced: 23 days ago
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Repositório do grupo 2024-1B-T08-EC06-G04

Host: GitHub
URL: https://github.com/inteli-college/2024-1b-t08-ec06-g04
Owner: Inteli-College
License: cc0-1.0
Created: 2024-04-16T19:07:07.000Z (10 months ago)
Default Branch: main
Last Pushed: 2024-05-22T21:00:57.000Z (8 months ago)
Last Synced: 2024-05-23T01:05:38.908Z (8 months ago)
Language: Python
Homepage: https://inteli-college.github.io/2024-1B-T08-EC06-G04/
Size: 4.02 MB
Stars: 0
Watchers: 0
Forks: 0
Open Issues: 9
Metadata Files:
- Readme: README.md
- License: LICENSE.md

Awesome Lists containing this project

README

# Tacomaré

## 🧑‍🎓Integrantes:

_{Antônio Guim.}

_{Breno Santos}

_{Gabrielle Mit.}

_{Gabriel Gallo}

_{Luan Ramos}

_{Rafaela Rojas}

## 🧑‍🏫Professores:

### Orientador(a)
Rodrigo Mangoni Nicola

### Instrutores

- Geraldo Vasconcelos
- Guilherme Henrique de Oliveira Cestari
- Lisane Valdo
- Mônica Anastassiu
- Murilo Zanini de Carvalho

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## 📝Descrição

📜| Este projeto desenvolvido para a Atvos utiliza inteligência artificial (IA) e um robô turtlebot para realizar a inspeção dos tubos dos reboilers na produção de açúcar de cana. Através de uma abordagem dupla, nossa solução busca identificar obstruções que possam comprometer a eficiência do processo.

![alt text](documentacao/static/img/inter_read.png)

![alt text](documentacao/static/img/interf_read2.png)

A solução consiste em uma câmera endoscópica percorre o interior dos tubos. Esta câmera, equipada com o modelo de IA YOLO, analisa as imagens capturadas para detectar visualmente quaisquer sinais de entupimento. A combinação destas tecnologias permite uma avaliação abrangente e precisa do estado dos tubos, garantindo uma operação mais estável e eficiente.

Para ler toda a documentação do projeto, [clique aqui](https://inteli-college.github.io/2024-1B-T08-EC06-G04/)

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## Estrutura de pastas

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## 💻Inicialização

Afim de inicializar a CLI para comunicação com o robô deve-se fazer o seguinte:

#### Setup do robo para escutar publish:

Para realizar o setup inicial do robo para "escutar" os movimentos deve-se executar o seguinte em seu terminal:

Se seu terminal for .bash

```bash
cd 2024-1B-T08-EC06-G04

./exec2_bash.sh
```

Se seu terminal for .zsh

```bash
cd 2024-1B-T08-EC06-G04

./exec2_zsh.sh
```

#### Inicializaçõa da CLI:

Para inicializar a interface CLI, se seu terminal for .bash, execute o seguinte no seu terminal na respectiva ordem:

```bash
cd 2024-1B-T08-EC06-G04

./exec_bash.sh
```

Já, se seu terminal for .zsh, execute os seguinte códigos no terminal:

```bash
cd 2024-1B-T08-EC06-G04

./exec_zsh.sh
```

### Workspace ROS

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## 📋Histórico de lançamentos

- 0.1.0 - 26/04/2024
- Entendimento do negócio
- Arquitetura do sistema
- Metadesign
- Identidade visual do grupo
- 0.2.0 - 10/05/2024
- Interface simplificada (CLI)
- Movimentos do robô
- Sistema de emergência
- Metodologia
- Instruções para execução
- 0.3.0 - 24/04/2024
- Adição do **Lidar**
- Adição da **Câmera**
- Análise financeira
- Primeira versão da UI
- 0.4.0 - 07/05/2024
- Modelo de **visão computacional**
- Banco de dados
- API e Backend
- Teste de funcionalidade
- Instruções de execução
- Metodologia atualizadas
- 0.5.0 - 21/05/2024
- Arrumar o **Kill Switch**
- Página com os dados
- Atualização das instruções de execução
- Atualização metodologia atual.

# 🗃Licença/License

GRUPO 4 by Inteli, - Antonio Guimarães, Breno Santos, Gabrielle Mitoso, Gabriel Gallo, Luan Ramos, Rafaela Rojas, is licensed under Attribution 4.0 International.