Ecosyste.ms: Awesome

Nas usinas da Atvos, existem estruturas cuja funcionalidade é superaquecer o caldo extraído da cana para torná-lo mais concentrado e prosseguir com o processo de fabricação de açúcar. Essas estruturas, denominadas "reboilers" são máquinas de formato cilíndrico vertical com cerca de 2.000 tubos em seu interior, os quais conduzem o caldo extraído durante o período de funcionamento e, como efeito indesejado, têm seu interior obstruído por impurezas.

Essa obstrução prejudica a produtividade dos reboilers e só é remediada através de um processo de limpeza realizado por funcionários do setor operacional da Atvos, o qual é feito com o auxílio de uma máquina que trabalha com níveis de pressão potencialmente nocivos à integridade física destes. Além disso, essa limpeza ocorre de maneira demorada e indiferente: cada tubo de cada reboiler é limpo independentemente de seu estado, já que atualmente não é possível verificar quais canos estão obstruídos.

## Solução

O projeto visa implementar um sistema de robô teleoperado capaz de identificar quais canos estão obstruídos ou não. A princípio, o robô atuará com as máquinas em período fora de funcionamento e após o processo de limpeza já existente nas usinas. Desse modo, a solução terá valor agregado devido ao fato de poder confirmar, através de visão computacional, quais tubos dos reboilers estão realmente limpos ou não.

## Inicialização

Para inicializar a documentação do projeto localmente, siga os passos abaixo:

### Pré-requisitos

- Node.js instalado
- Git instalado e com chave SSH configurada

### Instruções

1. Através de uma janela de terminal, clone este repositório no seu diretório de preferência através do seguinte comando:

```git clone [email protected]:Inteli-College/2024-1B-T08-EC06-G05.git```

2. Na mesma janela de terminal, digite os seguintes comandos de maneira respectiva:

```cd 2024-1B-T08-EC06-G05/docs```

```npm i```

```npm start```

3. Acesse a URL que será exibida na janela do terminal.

## 📁 Estrutura de pastas

```
├── docs
│ ├── docs
│ ├── src
│ ├── static
├── src
│ ├── backend
│ ├── data-base
| ├── workspace
│ ├── frontend
├── README.md
```

## Histórico de lançamentos

### Sprint 1

- Arquitetura inicial da solução
- Entendimento de experiência do Usuário
- Análise de negócios

### Sprint 2

- Script de movimentação do robô
- CLI integrada à movimentação do robô
- Sistema de segurança para movimentação do robô

### Sprint 3

- Aprimoramento do sistema de segurança
- Interface de usuário gráfica (frontend)
- Integração do frontend com a movimentação do robô e com o sistema de segurança

### Sprint 4

- Intregração do frontend com a câmera
- Melhora no sistema de segurança
- Revisão do banco de dados
- Criação do backend
- Realização e documentação de testes

### Sprint 5

- Melhoras no frontend
- Integração do frontend com a Inteligência Artificial
- Melhorias finais no sistema de segurança
- Revisão geral da documentação

## Licença

SugarZ3ro by Inteli - Gustavo Machado, Lucas de Luccas, Isabelle Vasquez, Mario Ventura, Rai Oliveira, Gustavo Gouveia is licensed under CC BY 4.0