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https://github.com/inteli-college/2024-t0008-ec05-g05

Repositório do grupo 2024-T0008-EC05-G05
https://github.com/inteli-college/2024-t0008-ec05-g05

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Repositório do grupo 2024-T0008-EC05-G05

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README 

        

# Módulo 5: Braço robótico



## Cardio-Bot



## 👨‍🎓 Integrantes: 

- Bruno Gottardo Conti

- Caio Teixeira de Paula

- Eduardo França Porto 

- Gabrielle Dias Cartaxo 

- Mário Ventura Medeiros

- Rodrigo Sales Freire dos Santos 

- Vitoria Novaes Xavier



## 👩‍🏫 Professores:

### Orientador(a) 

- Murilo Zanini de Carvalho

### Instrutores

- Francisco Escobar

- Geraldo Vasconcelos 

- Lisane Valdo 

- Mônica Anastassiu

- Rodrigo Nicola



## 📜 Descrição



O desafio do módulo 5 é descrito por: Concepção de sistema de automação industrial e Simulação de robôs para aplicações diversas.

O nosso parceiro de módulo é o [Hospital Sírio Libanês](https://hospitalsiriolibanes.org.br/), que nos trouxe a necessidade de aumentar a segurança, precisão e rapidez na montagem de kits hospitalares, automatizando assim esse processo.

Dessa forma, desenvolvemos um sistema que por meio de uma aplicação web, é possível configurar diversos layouts para montar kits por meio de um braço robótico. A implementação deste protótipo demonstra os avanços que a robótica pode trazer em termos de produtividade, segurança, escalabilidade e diminuição do tempo gasto na reposição dos kits.



Para acessar a nossa documentação e inteirar-se não apenas sobre o funcionamento do robô e da interface, como também sobre todo os nossos processos de pesquisa e desenvolvimento, não deixe de acessar esse link!!



## 📁 Estrutura de pastas



|-- /.github/workflows


|-- /docs


|-- /src


| .gitignore


| README.me


| main.py


| requirements.txt



Dentre os arquivos e pastas presentes na raiz do projeto, definem-se:



- .github/workflows: aqui estão os workflows utilizados para atualizar nossa documentação automaticamente na web assim que uma atualização é commitada na *main* do nosso repositório.



- /docs: aqui está toda a estrutura do [docusaurus](https://docusaurus.io/), que utilizamos para construir a nossa [documentação](https://inteli-college.github.io/2024-T0008-EC05-G05/).



- /src: aqui fica o código fonte do robô e da aplicação web desenvolvida.



- .gitignore: aqui fica todos os arquivos e bibliotecas que vão ser ignorados pelo git e, por consequência, não aparecerão no github.



- README.md: aqui fica o markdown que informa informações básicas sobre o projeto, estrutura de pastas, como executar e a licença.



- main.py: arquivo executor do projeto.



- : aqui é o arquivo de texto contendo todas as bibliotecas necessárias para rodar o projeto.



## 🔧 Instalação



Para informações sobre como instalar e rodar o projeto, [clique nesse link:](https://inteli-college.github.io/2024-T0008-EC05-G05/Sprint%205/como-utilizar/utilizacao)



## 📋 Licença/License

Cardio-Bot by Inteli - - Bruno Gottardo Conti, Caio Teixeira de Paula, Eduardo França Porto, Gabrielle Dias Cartaxo, Mário Ventura Medeiros, Rodrigo Sales Freire dos Santos e Vitória Novaes Xavier is licensed under CC BY 4.0