https://github.com/ivaquero/book-control
简明控制理论教程，基于 DR_CAN 哔站系列课程
https://github.com/ivaquero/book-control
bilibili control-theory matlab simulink typst
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简明控制理论教程，基于 DR_CAN 哔站系列课程
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/ivaquero/book-control
- Owner: ivaquero
- Created: 2023-09-23T09:33:52.000Z (over 2 years ago)
- Default Branch: main
- Last Pushed: 2025-03-01T17:09:08.000Z (over 1 year ago)
- Last Synced: 2025-03-01T18:22:48.730Z (over 1 year ago)
- Topics: bilibili, control-theory, matlab, simulink, typst
- Language: MATLAB
- Homepage:
- Size: 1.75 MB
- Stars: 103
- Watchers: 2
- Forks: 19
- Open Issues: 0
-
Metadata Files:
- Readme: README.md
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README
# 简明控制理论教程
本仓库文本基于是 DR_CAN [哔站课程](https://space.bilibili.com/230105574/channel/series)的简明控制理论教程。内容上结合了 DR_CAN 的著作作 [控制之美：卷 1](https://book.douban.com/subject/35934779/) 及[控制之美：卷 2](https://book.douban.com/subject/36556895/) （未包含 Kalman 滤波部分），同时使用其他教材和教程对诸多内容进行了细化，统一规范了公式和代码。
共包括
- Typst 笔记
- MATLAB 代码
- Simulink 程序
- 福利：控制工具箱 API 梳理
笔记原采用 Markdown 格式，但因该格式输出的 PDF 不够稳定，且样式单一，后转向现代文本工具 [Typst](https://github.com/typst/typst)，其安装及使用方法可参考[知乎帖子](https://zhuanlan.zhihu.com/p/642509853)。相信大家会喜欢上 Typst 这个软件。
希望对控制理论感兴趣的朋友，以及 Dr_CAN 的粉丝们，能在这里一起完善和讨论。
## 构建
### 依赖软件
- [Typst](https://github.com/typst/typst)
### 克隆官方仓库
为保证正常编译，请参考 [typst-packages](https://github.com/typst/packages) 上的说明，在如下路径下克隆 `typst-packages` 仓库
- Linux：
- `$XDG_DATA_HOME/typst`
- `~/.local/share/typst`
- macOS：`~/Library/Application Support/typst`
- Windows：`%APPDATA%/typst`
### 使用模版
在`typst/packages/local` 文件夹下克隆 [scibook](https://github.com/ivaquero/scibook) 和 [control-block](https://github.com/ivaquero/typst-control-block)，然后在文档中引用
```typst
#import "@local/scibook:0.1.0": *
#import "@local/control-block:0.1.0": *
```
## 约定规范
### 公式
- 矩阵
- `[]` 括号
- 加粗斜体，大写
- 向量
- `[]` 括号
- 加粗斜体，小写
### 图表
目前大部分图表采用 [drawio](https://github.com/jgraph/drawio) 制作，后面会逐步使用 [fletcher](https://github.com/Jollywatt/typst-fletcher) 替换，尤其是控制框图。
## 说明
目前存在的样式问题
- 图表
- 部分标题缺失