https://github.com/jarocheng0123/ubuntu
Ubuntu 实用操作的速查手册集合
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ubuntu
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Ubuntu 实用操作的速查手册集合
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/jarocheng0123/ubuntu
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- Topics: ubuntu
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## Ubuntu 实用操作速查手册
> 普通用户在终端执行过的所有命令历史记录在 `/home/用户名/.bash_history`
> root用户在终端执行过的所有命令历史记录在 `/root/.bash_history`
### 一、系统启动与界面切换
- **进入命令行界面**：`Ctrl + Alt + F1`（F1-F6为命令行）
- **返回图形化界面**：`Ctrl + Alt + F7`（F7-F9为图形界面）
- **重启图形界面**：`sudo systemctl restart gdm3`（GNOME桌面）/ `sudo systemctl restart lightdm`（LightDM桌面）
### 二、终端常用快捷键
| 操作 | 快捷键 | 说明 |
|---------------|-----------------------|-----------------------------|
| 打开终端 | `Ctrl + Alt + T` | 全局快速启动终端 |
| 新建终端 | `Ctrl + Shift + N` | 在当前终端窗口新建独立终端 |
| 关闭终端 | `Ctrl + D`（空行）/ `Ctrl + Shift + W`（标签页） | 退出当前终端或标签页 |
| 复制 | `Ctrl + Shift + C` | 复制选中内容（需终端支持） |
| 粘贴 | `Ctrl + Shift + V` | 粘贴剪贴板内容 |
| 切换标签页 | `Ctrl + Shift + ↑/↓` | 上下切换已打开的标签页 |
| 新建标签页 | `Ctrl + Shift + T` | 在当前窗口新建标签页 |
| 放大终端 | `Ctrl + Shift + =` | 放大字体/界面 |
| 缩小终端 | `Ctrl + -` | 缩小字体/界面 |
| 清除屏幕 | `Ctrl + L` | 清空当前屏幕内容（保留历史） |
| 终止任务 | `Ctrl + C` | 强制终止当前运行的程序 |
| 光标到行首 | `Ctrl + A` | 快速跳转至命令行开头 |
| 光标到行尾 | `Ctrl + E` | 快速跳转至命令行末尾 |
| 命令补全 | `Tab` | 自动补全文件名/命令（按两次显示所有选项）|
### 三、文件管理器（Nautilus）快捷操作
#### **基础导航与显示**
- **`Ctrl + H`**：显示/隐藏隐藏文件（以 `.` 开头的文件/文件夹，如 `.config`）。
- **`Ctrl + L`**：快速定位到地址栏（输入路径后回车可跳转）。
- **`F11`**：切换窗口全屏模式。
- **`Ctrl + 滚轮` / `Ctrl + +/-`**：放大/缩小文件图标显示比例。
- **`Alt + ←`** / **退格键**：返回到历史访问目录。
- **`Alt + →`**：前进到历史访问目录。
- **`Home 键`**：直接跳转到用户主目录（`/home/用户名`）。
- **`Ctrl + 鼠标中键点击文件夹`**：在新标签页中打开（需鼠标支持中键功能）。
#### **文件/文件夹操作**
- **`F2`**：快速重命名选中的文件/文件夹（点击名称后短按 F2 更高效）。
- **`Ctrl + C`**：复制选中项；**`Ctrl + X`**：剪切选中项；**`Ctrl + V`**：粘贴。
- **`Delete`**：将文件/文件夹移到回收站；**`Shift + Delete`**：永久删除（不经过回收站，谨慎使用）。
- **`Ctrl + Z`**：撤销上一步操作（如误删、误移动）。
- **`Ctrl + A`**：全选当前目录文件；**`Ctrl + 点击`**：多选不连续文件；**`Shift + 点击`**：多选连续文件。
#### **窗口与标签页**
- **`Ctrl + N`**：新建独立文件管理器窗口；**`Ctrl + T`**：在当前窗口新建标签页。
- **`Ctrl + W`**：关闭当前标签页（仅1个标签页时关闭窗口）。
- **`F3`**：分屏查看（左右分栏，方便拖拽文件）；**`F4`**：在当前目录打开终端（路径自动定位）。
#### **其他实用操作**
- **`Alt + Enter`**：查看选中文件/文件夹属性（大小、权限、修改时间等）。
- **`Ctrl + F`**：打开搜索框（搜索当前目录及子目录文件）。
- **`Win 键（Super） + E`**：全局快速打开文件管理器。
- **拖拽操作**：按住 `Ctrl` 拖拽为复制，按住 `Shift` 拖拽为移动（默认拖拽为移动）。
### 四、nano编辑器高效操作
| 操作 | 快捷键 | 说明 |
|---------------|-----------------------|-----------------------------|
| 标记文本 | `Alt + A` | 开始标记文本（配合方向键选择）|
| 删除标记文本 | `Ctrl + K` | 删除标记区域（可通过`Ctrl + U`恢复）|
| 粘贴删除内容 | `Ctrl + U` | 粘贴最近一次被删除的内容 |
| 保存文件 | `Ctrl + O` | 保存修改（需输入文件名后回车）|
| 退出编辑器 | `Ctrl + X` | 退出（提示保存未修改内容） |
| 查找文本 | `Ctrl + W` | 输入关键词搜索（`Ctrl + W`继续下一个）|
| 替换文本 | `Alt + R` | 输入“查找内容”和“替换内容”完成替换|
### 五、系统信息查询
| 信息类型 | 命令 | 说明 |
|-----------------|-----------------------------|-----------------------------|
| 内核版本 | `uname -a` | 显示内核版本、架构、编译时间等|
| 系统位数 | `getconf LONG_BIT` | 输出32或64（系统位数） |
| 系统版本 | `lsb_release -a` | 显示Ubuntu发行版、描述等信息 |
| Ubuntu版本 | `cat /etc/lsb-release` | 直接查看LSB版本信息（含CODENAME）|
| 系统版本名称 | `cat /etc/os-release` | 包含PRETTY_NAME（如"Ubuntu 22.04.3 LTS"）|
| CPU信息 | `cat /proc/cpuinfo` | 查看CPU型号、核心数、线程数等|
| 内存信息 | `cat /proc/meminfo` | 显示总内存、可用内存、交换空间等|
| 磁盘空间 | `df -h` | 按可读格式显示磁盘分区使用情况（-h=Human-readable）|
| 系统启动时间 | `uptime` | 显示系统已运行时长、负载等 |
### 六、用户与权限管理
| 操作 | 命令 | 说明 |
|---------------|-----------------------------|-----------------------------|
| 完整root环境 | `sudo -i` | 切换为root用户（环境变量完全继承root）|
| 简化root环境 | `sudo su` | 切换为root用户（保留原用户环境变量）|
| 保留用户环境 | `sudo -s` | 在当前用户环境下以root权限执行命令|
| 创建用户 | `sudo useradd -m 用户名` | 创建用户并生成家目录（-m=make home）|
| 设置用户密码 | `sudo passwd 用户名` | 为用户设置登录密码 |
| 删除用户 | `sudo userdel -r 用户名` | 删除用户并删除家目录（-r=remove home）|
| 添加用户到sudo组| `sudo usermod -aG sudo 用户名`| 授予用户sudo权限（-a=追加，-G=组名）|
| 查看用户所属组 | `groups` | 显示当前用户所在的所有组 |
### 解除密码限制与密钥环配置
```bash
# 1. 切换为root用户
sudo su
# 2. 编辑密码策略配置文件
nano /etc/pam.d/common-password
# 3. 修改密码验证规则
# 在文件中找到以下行：
# password requisite pam_pwquality.so retry=3
# 替换为（添加minlen=1参数，允许1位密码）：
# password requisite pam_pwquality.so retry=3 minlen=1
# 4. 保存并退出编辑器
# 按 Ctrl + O 保存文件，按 Enter 确认
# 按 Ctrl + X 退出nano编辑器
# 5. 设置用户密码（替换<用户名>和<新密码>）
# 示例：echo "ur:1" | chpasswd
echo "<用户名>:<新密码>" | chpasswd
# 6. 处理密钥环弹窗
# 启动密码管理器
seahorse
# 在图形界面中：
# 1. 左侧导航栏找到"登录"密钥环
# 2. 右键点击 → 选择"更改密码"
# 3. 不输入任何内容，直接点击"继续"并确认（设置为空密码）
```
### 七、基础文件操作
| 操作 | 命令 | 说明 |
|---------------|-----------------------------|-----------------------------|
| 重启系统 | `sudo reboot` | 立即重启系统 |
| 查看所有文件 | `ls -a` | 显示隐藏文件（以`.`开头的文件）|
| 当前路径 | `pwd` | 输出当前所在目录的绝对路径 |
| 切换目录 | `cd /目标路径` | 示例：`cd /home/user/Documents`|
| 返回上级目录 | `cd ..` | 注意空格（`cd..`为错误写法） |
| 返回主目录 | `cd ~` | 快速跳转至用户家目录（如`/home/user`）|
| 创建文件夹 | `mkdir 目录名` | 示例：`mkdir my_folder` |
| 创建多级文件夹| `mkdir -p 目录名/子目录` | `-p`自动创建缺失的父目录 |
| 删除空文件夹 | `rmdir 目录名` | 仅删除空目录 |
| 删除非空文件夹| `rm -r 目录名` | `-r`递归删除（谨慎使用！） |
| 复制文件/目录 | `cp 源文件 目标路径` | 示例：`cp file.txt ~/backup/`（复制文件）
`cp -r folder/ ~/backup/`（复制目录，-r=递归）|
| 移动/重命名文件| `mv 源文件 目标路径/新名称` | 示例：`mv old.txt new.txt`（重命名）
`mv file.txt ~/backup/`（移动文件）|
### 八、软件管理核心命令
**推荐使用 `apt` 替代 `apt-get`**
| 操作 | 命令 | 说明 |
|---------------|-----------------------------|-----------------------------|
| 系统升级 | `sudo apt dist-upgrade` | 升级系统核心组件（可能调整依赖）|
| 更新包列表 | `sudo apt update` | 同步软件源仓库的最新包信息 |
| 升级软件包 | `sudo apt upgrade` | 升级已安装的所有可更新软件包 |
| 安装软件 | `sudo apt install 软件名` | 示例：`sudo apt install nginx`|
| 升级指定软件 | `sudo apt upgrade 软件名` | 仅升级单个软件包 |
| 卸载软件 | `sudo apt remove 软件名` | 移除软件（保留配置文件） |
| 彻底卸载软件 | `sudo apt purge 软件名` | 移除软件及配置文件（谨慎使用）|
| 清理缓存 | `sudo apt clean` | 删除已下载的安装包缓存（节省磁盘）|
| 查看已安装软件| `sudo dpkg -l` | 列出所有通过dpkg安装的软件包 |
| 搜索软件包 | `apt search 关键词` | 示例：`apt search mysql`（查找含“mysql”的软件包）|
### 九、网络与远程管理
| 操作 | 命令 | 说明 |
|---------------|-----------------------------|-----------------------------|
| 查看IP地址 | `ip addr show` | 替代`ifconfig`（需安装`net-tools`）|
| 测试网络连通性| `ping 目标IP/域名` | 示例：`ping baidu.com`（默认发送4次）|
| 查看路由表 | `route -n` | 显示当前路由规则（-n=不解析域名）|
| 安装SSH服务端 | `sudo apt install openssh-server`| 启用远程SSH连接支持 |
| 远程连接 | `ssh 用户名@目标IP` | 示例：`ssh root@192.168.1.100`|
| 生成SSH密钥对 | `ssh-keygen -t rsa -b 4096` | 生成RSA类型密钥（-b=密钥长度）|
| 免密登录配置 | `ssh-copy-id 用户名@目标IP` | 将本地公钥复制到远程主机（需输入密码）|
### 十、服务与进程管理
| 操作 | 命令 | 说明 |
|---------------|-----------------------------|-----------------------------|
| 启动服务 | `sudo systemctl start 服务名` | 示例：`sudo systemctl start nginx`|
| 停止服务 | `sudo systemctl stop 服务名` | 示例：`sudo systemctl stop nginx`|
| 重启服务 | `sudo systemctl restart 服务名`| 示例：`sudo systemctl restart nginx`|
| 查看服务状态 | `sudo systemctl status 服务名` | 显示服务运行状态、日志片段等 |
| 启用开机自启 | `sudo systemctl enable 服务名` | 示例：`sudo systemctl enable nginx`|
| 禁用开机自启 | `sudo systemctl disable 服务名`| 示例：`sudo systemctl disable nginx`|
| 查看所有进程 | `ps aux` | 显示所有用户的进程（含CPU/内存占用）|
| 实时监控进程 | `htop` | 需先安装：`sudo apt install htop`（交互更友好）|
| 终止进程 | `kill -9 进程PID` | 强制终止进程（-9=强制信号） |
### 十一、文件压缩与磁盘管理
| 操作 | 命令 | 说明 |
|---------------|-----------------------------|-----------------------------|
| 压缩目录为tar.gz| `tar -czvf 压缩包名.tar.gz 目标目录` | `-c=创建，-z=gz压缩，-v=显示过程，-f=指定文件名`|
| 解压tar.gz文件| `tar -xzvf 压缩包名.tar.gz` | `-x=解压，-z=识别gz压缩` |
| 压缩为zip | `zip -r 压缩包名.zip 目标目录` | 需先安装：`sudo apt install zip`|
| 解压zip文件 | `unzip 压缩包名.zip -d 目标路径`| `-d=指定解压目录` |
| 查看目录大小 | `du -sh 目标路径` | `-s=汇总大小，-h=可读格式` |
| 挂载U盘 | `sudo mount /dev/sdb1 /mnt` | 假设U盘设备为`/dev/sdb1`（需先查看`fdisk -l`确认）|
| 查看磁盘分区 | `sudo fdisk -l` | 列出所有磁盘分区信息 |
### 十二、环境变量与脚本基础
| 操作 | 命令/示例 | 说明 |
|---------------|-----------------------------|-----------------------------|
| 临时设置环境变量| `export PATH=$PATH:/新路径` | 当前终端生效（重启后失效） |
| 永久设置环境变量| `echo 'export PATH=$PATH:/新路径' >> ~/.bashrc` | 用户级配置（需`source ~/.bashrc`生效）|
| 简单Shell脚本 | `nano hello.sh`
`#!/bin/bash`
`echo "当前时间：$(date)"`
`echo "当前用户：$(whoami)"` | 保存后执行：`chmod +x hello.sh && ./hello.sh`|
### 十三、系统常见问题处理
1. **TTF字体乱码**
临时解决：`export LANG=en_US.UTF-8`（仅当前终端生效）
永久解决：修改`~/.bashrc`添加`export LANG=zh_CN.UTF-8`，并重启终端。
2. **系统汉化（推荐方法）**
```bash
# 安装中文语言包
sudo apt install language-pack-zh-hans language-pack-gnome-zh-hans
# 配置系统语言
sudo update-locale LANG=zh_CN.UTF-8 LC_ALL=zh_CN.UTF-8
# 安装中文输入法（Fcitx拼音）
sudo apt install fcitx fcitx-pinyin fcitx-config-gtk
im-config -n fcitx # 设置默认输入法框架
# 配置环境变量（避免程序乱码）
echo 'export GTK_IM_MODULE=fcitx
export QT_IM_MODULE=fcitx
export XMODIFIERS=@im=fcitx' >> ~/.profile
# 重启系统
```
3. **软件源替换**
```bash
# 备份原源文件
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
# 修改原源文件
sudo nano /etc/apt/sources.list
```
Ubuntu 每个版本有唯一代号（全小写），必须与源配置中的代号一致，否则会报错。常见版本对应：
| 系统版本 | 代号（Codename） | 发布年份 | 支持周期 |
|----------------|------------------|----------|----------------|
| Ubuntu 20.04 LTS | focal | 2020 | 长期支持至2030年 |
| Ubuntu 22.04 LTS | jammy | 2022 | 长期支持至2032年 |
| Ubuntu 24.04 LTS | noble | 2024 | 长期支持至2034年 |
```
# 清华大学 Ubuntu 22.04（jammy）源
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse
```
```
# 中国科学技术大学 Ubuntu 22.04（jammy）源
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse
```
```
# 阿里云 Ubuntu 24.04 (noble) 源
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ noble main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ noble main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ noble-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ noble-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ noble-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ noble-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ noble-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ noble-security main restricted universe multiverse
```
```
# 网易 Ubuntu 24.04 (noble) 源
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ noble main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ noble main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ noble-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ noble-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ noble-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ noble-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ noble-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ noble-security main restricted universe multiverse
```
```bash
# 更新源列表
sudo apt update
```
### 十四、简单的快捷方式创建
#### **核心参数（必选）**
1. **`[Desktop Entry]`**
文件开头的固定标识，声明为桌面条目。
2. **`Type=`**
条目类型，必须为以下值之一：
- `Application`（应用程序）
- `Link`（URL链接）
- `Directory`（目录）
#### **通用元数据参数**
3. **`Version=`**
规范版本号（如 `1.0`），可选但推荐。
4. **`Name=`**
应用程序显示名称（如 `Google Chrome`）。
5. **`GenericName=`**
通用名称（如 `Web Browser`），用于分类。
6. **`Comment=`**
简短描述（如 `快速启动Chrome浏览器`）。
7. **`Icon=`**
图标路径或名称（如 `/path/to/icon.png` 或 `firefox`）。
8. **`Hidden=`**
`true` 或 `false`，是否隐藏此条目（默认 `false`）。
9. **`NoDisplay=`**
`true` 或 `false`，是否不在菜单中显示（但仍可直接执行）。
#### **执行相关参数**
10. **`Exec=`**
执行命令（如 `/opt/google/chrome/chrome`），支持参数占位符：
- `%f`：单个文件路径
- `%F`：多个文件路径
- `%u`：单个URL
- `%U`：多个URL
- `%d`：文件所在目录
- `%D`：多个文件所在目录
- `%n`：文件名（不带路径）
- `%N`：多个文件名
- `%k`：快捷方式文件路径
- `%v`：终端窗口标题
- `%m`：鼠标位置
11. **`TryExec=`**
用于检查程序是否存在的命令（如 `which firefox`）。
12. **`Path=`**
执行命令前切换到的工作目录（如 `/home/user`）。
13. **`Terminal=`**
`true` 或 `false`，是否在终端中运行（默认 `false`）。
#### **分类与兼容性参数**
14. **`Categories=`**
应用分类，多个类别用分号分隔（如 `Network;WebBrowser;`）。
完整分类列表见 [Freedesktop 标准](https://specifications.freedesktop.org/menu-spec/latest/apa.html)。
15. **`MimeType=`**
关联的 MIME 类型（如 `text/plain;image/jpeg;`）。
16. **`Keywords=`**
用于搜索的关键词（如 `browser;web;internet`）。
17. **`OnlyShowIn=`**
仅在指定桌面环境显示（如 `GNOME;KDE;`）。
18. **`NotShowIn=`**
不在指定桌面环境显示。
#### **启动与显示控制参数**
19. **`StartupNotify=`**
`true` 或 `false`，是否启用启动通知（默认 `false`）。
20. **`StartupWMClass=`**
窗口管理器匹配的 WM_CLASS（用于关联启动的窗口）。
21. **`URL=`**
当 `Type=Link` 时，指定链接地址。
22. **`Actions=`**
定义额外动作（如右键菜单选项），格式为 `Action1;Action2;`。
#### 图标绝对路径
```bash
Icon=/usr/share/icons/ # 系统图标目录
Icon=/usr/share/pixmaps/ # 系统图标目录
Icon=/usr/share/pixmaps/evolution-data-server/category_gifts_16.png
```
#### 常用参数
```bash
Exec=/usr/bin/firefox # 启动Firefox
Exec=/opt/google/chrome/chrome # 启动Chrome
Exec=/usr/bin/firefox https://baidu.com # Firefox打开指定网页
Exec=/opt/google/chrome/chrome https://baidu.com # Chrome打开指定网页
Exec=firefox --private-window https://baidu.com # Firefox隐私窗口
Exec=chrome --incognito https://baidu.com # Chrome隐身模式
Exec=wget -O ~/Downloads/file.zip https://baidu.com/file.zip # 使用wget下载文件
Exec=curl -o ~/Downloads/app.deb https://baidu.com/app.deb # 使用curl下载文件
Exec=gedit /home/user/Documents/note.txt # 用文本编辑器打开文件
Exec=vlc /home/user/Videos/movie.mp4 # 用VLC播放视频
Exec=nautilus --select /home/user/Documents/report.pdf # GNOME桌面（Nautilus）打开文件管理器并选中文件
Exec=/home/user/scripts/backup.sh # 执行用户脚本
Exec=bash /home/user/install-dependencies.sh # 指定使用bash解释器
Exec=bash -c "cd /home/user/project && make && ./output" # 编译并运行程序
Exec=bash -c "mkdir ~/temp && cp file.txt ~/temp/" # 创建目录并复制文件
Exec=bash -c "python3 server.py & disown" # 后台运行Python服务器
Exec=bash -c "cd /home/user/game && ./start.sh" # 切换目录后执行
Exec=gnome-terminal -- /bin/bash -ic '【命令集合】; exec bash' # 启动 GNOME 终端并加载环境配置执行命令
```
#### 操作示例
```bash
# 进入桌面目录
cd ~/桌面
cd ~/Desktop
# 新建.desktop文件
nano 桌面快捷方式.desktop
```
```bash
[Desktop Entry]
Name=Google Chrome # 名称
Exec=/opt/google/chrome/chrome # 程序绝对路径（需确认实际路径）
Icon=/opt/google/chrome/product_logo_256.png # 图标绝对路径
Terminal=false # 是否使用终端
Type=Application # 类型
Categories=Network;WebBrowser; # 分类
```
```bash
# 保存并退出（Ctrl+O→Enter→Ctrl+X）
# 赋予执行权限
chmod +x ~/桌面/桌面快捷方式.desktop
chmod +x ~/Desktop/桌面快捷方式.desktop
```
### 十五、VMware 共享文件夹
```bash
#!/bin/bash
echo -e "\033[33m建立VMware共享文件夹快捷方式\033[0m"
echo -e "\033[36m==========================\033[0m"
sudo apt update
sudo apt install -y open-vm-tools open-vm-tools-desktop
# 创建目录
sudo mkdir -p /mnt/hgfs
# 启用并挂载
sudo vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs -o allow_other
#当前用户主目录
USER_HOME="$(getent passwd "${SUDO_USER:-$(whoami)}" | awk -F: '{print $6}')"
#当前用户桌面
if [[ "$LANG" == zh_CN.UTF-8 || "$LANG" == zh_CN || "$LANG" == zh* ]]; then
USER_DESKTOP="${USER_HOME}/桌面"
else
USER_DESKTOP="${USER_HOME}/Desktop"
fi
# 桌面路径变量
SHORTCUT_FILE="$USER_DESKTOP/VMware.desktop"
# 创建 VMware.desktop 文件
cat << EOF > "$SHORTCUT_FILE"
[Desktop Entry]
Name=VMware
Exec=xdg-open /mnt/hgfs
Terminal=false
Type=Application
Icon=/usr/share/pixmaps/evolution-data-server/category_gifts_16.png
EOF
# 赋予执行权限
chmod +x "$SHORTCUT_FILE"
# 自启动VM共享文件夹
FSTAB_FILE="/etc/fstab"
if ! grep -q ".host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse allow_other,auto 0 0" "$FSTAB_FILE"; then
echo ".host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse allow_other,auto 0 0" | sudo tee -a "$FSTAB_FILE" > /dev/null
fi
echo -e "\033[36m======================\033[0m"
echo -e "\033[33mVMware共享文件执行完成！\033[0m"
```
### 十六、常用软件安装
#### [vmware-tools](https://packages-prod.broadcom.com/tools/frozen/linux/linux.iso)
```bash
tar -xzf VMwareTools-10.3.26-22085142.tar.gz
cd vmware-tools-distrib
sudo ./vmware-install.pl
```
```bash
sudo apt update # 更新软件包列表
sudo apt install -y open-vm-tools open-vm-tools-desktop # 安装 open-vm-tools 和 open-vm-tools-desktop 包
sudo apt upgrade # 升级已安装的软件包
```
#### [python](https://www.python.org/downloads/)
```bash
sudo apt update # 更新软件包列表
sudo apt install -y software-properties-common # 管理软件源的工具
sudo add-apt-repository -y ppa:deadsnakes/ppa # 20.04/22.04 添加 Python PPA
sudo apt update # 更新软件包列表
sudo apt install python3.12 -y # 安装 Python 3.12
python3.12 --version # 验证 Python 3.12 安装
sudo apt upgrade # 升级已安装的软件包
```
#### [VS Code](https://code.visualstudio.com/Download)
```bash
sudo dpkg -i code_1.105.0-1759933565_amd64.deb
```
```bash
sudo apt update # 更新软件包列表
sudo apt install -y software-properties-common apt-transport-https # 管理软件源的工具
```
```bash
wget -qO- https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | gpg --dearmor > microsoft.gpg # 下载gpg文件
sudo install -o root -g root -m 644 microsoft.gpg /usr/share/keyrings/ # VS Code GPG 签名密钥
sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/microsoft.gpg] https://packages.microsoft.com/repos/vscode stable main" > /etc/apt/sources.list.d/vscode.list' # 添加 VS Code 源
```
```bash
sudo apt update # 更新软件包列表
sudo apt install code # 安装 VS Code
sudo apt upgrade # 升级已安装的软件包
```
```bash
seahorse # 处理密钥环弹窗
```
#### [PyCharm](https://www.jetbrains.com/zh-cn/pycharm/download/?section=linux)
```bash
sudo apt update # 更新软件包列表
sudo snap install pycharm-community --classic # 安装 PyCharm 社区版
sudo apt upgrade # 升级已安装的软件包
```
#### [Edge 浏览器](https://www.microsoft.com/zh-cn/edge/download?msockid=2bccb834f9b96a300c2fade5f8946b7e&form=MA13FJ)
```bash
sudo dpkg -i microsoft-edge-stable_136.0.3240.50-1_amd64.deb
sudo apt -f install -y # 修复安装
```
#### [Chrome 浏览器](https://www.google.com/chrome/)
```bash
sudo dpkg -i ./google-chrome-stable_current_amd64.deb
sudo apt -f install -y # 修复安装
```
```bash
sudo apt update # 更新软件包列表
sudo apt install wget -y # 安装下载工具wget
wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb # 下载Chrome
sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb # 安装Chrome
sudo apt -f install -y # 修复安装
sudo apt upgrade # 升级已安装的软件包
```
#### [Clash Verge Rev](https://github.com/clash-verge-rev/clash-verge-rev)
```bash
sudo apt install -y ./Clash.Verge_2.2.3_amd64.deb
```
### 十七、Miniconda与虚拟环境配置
#### 1. 安装Miniconda
```bash
# 1. 查看系统架构
uname -m
# 输出说明：x86_64→英特尔/AMD架构；aarch64→ARM架构（如RK3588/Jetson）
# 2. 下载对应架构的Miniconda
# x86_64架构（PC）：
wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
# aarch64架构（RK3588/Jetson）：
# wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-aarch64.sh
# 3. 赋予安装脚本执行权限
chmod +x Miniconda3-latest-Linux-*.sh
# 4. 运行安装脚本
./Miniconda3-latest-Linux-*.sh
```
- **安装选项指引**：
1. 按 `Enter` 阅读协议 → 输入 `yes` 同意协议；
2. 默认安装路径 ` /home/ur/miniconda3`（直接按 `Enter` 确认，不建议修改）；
3. 最后输入 `yes` 初始化conda（关键！否则conda命令无法生效）。
#### 2. 激活 conda 环境并接受服务条款
```bash
# 1. 刷新环境变量（使conda命令生效，必执行）
source ~/.bashrc
# 2. 验证conda安装（需输出conda版本号，如conda 24.5.0）
conda --version
# 3. 接受conda官方频道条款（创建环境前必做，否则报错）
conda tos accept --override-channels --channel https://repo.anaconda.com/pkgs/main
conda tos accept --override-channels --channel https://repo.anaconda.com/pkgs/r
```
#### 3. 创建并激活 Python 3.12 虚拟环境
```bash
# 1. 创建名为「py312」的虚拟环境
conda create -n py312 python=3.12 -y
# 2. 激活环境
conda activate py312
# 激活成功后，终端前缀会显示 「(py312)」
```
#### 4. 处理base环境自动激活及冲突
conda 默认自动激活`base`环境，在终端显`(base)`，配置存于 ~/.bashrc。
**潜在问题：**`base`优先占 PATH，可能导致系统 Python（如 ROS2 依赖）、工具链（如 cmake）被 conda 版本取代，引发冲突。
1.自动激活`base`：
```bash
conda config --set auto_activate_base true # 开启conda自动激活
conda config --set auto_activate_base false # 关闭conda自动激活
```
2.手动激活`base`：
- 激活`base`：`conda activate base`
- 激活环境：`conda activate py312`
- 退出`base`：`conda deactivate`