https://github.com/joey-zhou/xiaozhi-esp32-server-java

小智ESP32的Java企业级管理平台，提供设备监控、音色定制、角色切换和对话记录管理的前后端及服务端一体化解决方案
https://github.com/joey-zhou/xiaozhi-esp32-server-java

esp32 java mcp mcp-client mcp-server spring-ai stt tts xiaozhi xiaozhi-ai xiaozhi-esp32 xiaozhi-server

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小智ESP32的Java企业级管理平台，提供设备监控、音色定制、角色切换和对话记录管理的前后端及服务端一体化解决方案

Host: GitHub
URL: https://github.com/joey-zhou/xiaozhi-esp32-server-java
Owner: joey-zhou
License: mit
Created: 2025-02-27T07:35:36.000Z (about 1 year ago)
Default Branch: main
Last Pushed: 2025-12-20T13:47:13.000Z (4 months ago)
Last Synced: 2026-01-01T00:52:23.656Z (4 months ago)
Topics: esp32, java, mcp, mcp-client, mcp-server, spring-ai, stt, tts, xiaozhi, xiaozhi-ai, xiaozhi-esp32, xiaozhi-server
Language: Java
Homepage:
Size: 19.8 MB
Stars: 1,055
Watchers: 20
Forks: 396
Open Issues: 11
Metadata Files:
- Readme: README.md
- Changelog: CHANGELOG.md
- License: LICENSE

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README

          
Xiaozhi ESP32 Server Java




  基于 Xiaozhi ESP32 项目开发的 Java 版本服务端，包含完整前后端管理平台


  为智能硬件设备提供强大的后端支持和直观的管理界面





  反馈问题

  · 部署文档

  · 更新日志





  





  

    

  

  

    

  

  

    

  

  

    

  

  

    

  

  

    

  





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## 项目简介

Xiaozhi ESP32 Server Java 是基于 [Xiaozhi ESP32](https://github.com/78/xiaozhi-esp32) 项目开发的 **Java 企业级服务端**，采用多模块 + 双进程架构设计，为 ESP32 智能硬件提供完整的后端支撑和可视化管理平台。

### 核心亮点

- **多模块 + 双进程架构** — 管理后台与对话服务独立运行，互不影响，支持分别扩容

- **多 AI 平台集成** — OpenAI / 智谱 / 讯飞 / Ollama / Dify / Coze，MCP 工具协议扩展

- **语音全链路** — 本地 & 云端 STT/TTS，音色克隆，实时打断，双向流式交互

- **WebSocket + MQTT** — 实时双向通信，服务端主动唤醒，OTA 远程升级

- **IoT 智能家居** — 语音指令控制设备，多设备协同，Function Call 智能决策

- **RAG 知识库** — 文档上传，智能检索增强生成，长期记忆管理

- **全链路监控** — Token / 时延 / 设备活跃度等多维度数据可视化

- **一键部署** — bin 脚本 / Docker Compose，Flyway 自动建表，模型自动下载

### 技术栈

| 类别 | 技术选型 |

|------|----------|

| **后端** | Spring Boot、Spring MVC、MyBatis-Plus、Flyway、WebSocket |

| **前端** | Vue.js、Ant Design、响应式布局 |

| **数据层** | MySQL 8.0、Redis 7 |

| **语音识别** | Vosk、FunASR、阿里云、腾讯云、讯飞 |

| **语音合成** | sherpa-onnx（本地）、火山引擎、阿里云、Edge TTS |

| **大语言模型** | OpenAI、智谱 AI、讯飞星火、Ollama、Dify、Coze |

| **扩展能力** | MCP 工具协议、Function Call、RAG 知识库、音色克隆 |

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## 项目架构



  

  _{📐 架构图源文件：docs/architecture.drawio（可用 draw.io 打开编辑）}



> **双进程架构**：两个独立进程共享 MySQL 和 Redis，可分别部署与扩容。

> - `xiaozhi-server` :8091 — 管理后台，提供 REST API、用户/设备/角色管理、OTA 升级

> - `xiaozhi-dialogue` :8092 — 对话服务，处理 WebSocket/MQTT 实时音频流、AI 对话管道

>

> `dialogue` 支持横向扩展，新实例自动注册至 `server`，通过设备 OTA 实现负载均衡。

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## 适用人群

- 已购买 ESP32 硬件，需要功能完善的管理平台

- 需要企业级稳定性和扩展性

- 个人开发者，希望快速搭建使用

- 需要支持大量设备并发连接的场景

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## 功能对比

> 部分功能未开源，有需求请通过下方联系方式沟通



  



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## 部署文档

### 快速开始

```bash

git clone https://github.com/joey-zhou/xiaozhi-esp32-server-java

cd xiaozhi-esp32-server-java

./scripts/download_models.sh   # 下载模型和原生库（首次必须）

bin/all.sh start               # 一键编译并启动（server + dialogue）

bin/all.sh status              # 查看状态

```

> `models/` 和 `lib/` 不在 Git 仓库中，首次部署需通过脚本下载。使用第三方 STT/TTS 可只运行 `./scripts/download_base.sh`（仅下载 VAD 模型和原生库）。

### 部署方式

| 方式 | 文档 | 说明 |

|------|------|------|

| 源码部署（Linux） | [CentOS 部署文档](./docs/CENTOS_DEVELOPMENT.md) | 推荐生产环境 |

| 源码部署（Windows） | [Windows 部署文档](./docs/WINDOWS_DEVELOPMENT.md) | 开发和测试 |

| Docker | [Docker 部署文档](./docs/DOCKER.md) | 快速容器化部署 |

| 固件编译 | [固件编译文档](./docs/FIRMWARE-BUILD.md) | ESP32 固件编译和烧录 |

成功运行后，xiaozhi-server会输出 OTA 和 xiaozhi-dialogue会输出 WebSocket 连接地址，根据固件编译文档使设备接入服务使用。

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## 性能测试

我们开发了专门的 WebSocket 并发测试工具 [Xiaozhi Concurrent](https://github.com/joey-zhou/xiaozhi-concurrent)，用于评估系统的性能和稳定性。测试工具支持模拟大量设备同时连接，测试完整的 WebSocket 通信流程，并生成详细的性能报告和可视化图表。

> 📖 测试工具的详细使用说明、安装步骤和参数配置请查看：[Xiaozhi Concurrent 仓库](https://github.com/joey-zhou/xiaozhi-concurrent)

### 基准测试结果

以下测试数据基于**腾讯云服务器（8核8G，100M按量付费带宽）** 环境，**100个设备、100并发连接、持续5轮** 对话测试：

#### 性能指标

| 测试项目 | 成功率 | 平均时延 | 最小值 | 最大值 | 备注 |

|---------|-------|---------|-------|-------|------|

| WebSocket连接 | 100% (500/500) | 0.090s | - | - | 建立连接耗时 |

| Hello握手 | 100% (500/500) | 0.073s | - | - | 握手响应时间 |

| 唤醒词响应 | 100% (500/500) | 0.333s | - | - | 唤醒词到音频回复 |

| 语音识别准确率 | 100% (500/500) | - | - | - | 真实音频识别 |

| 语音识别时延 | - | 0.988s | 0.949s | 1.255s | ASR识别耗时（包含800ms静音） |

| 服务器处理时延 | - | 0.849s | 0.454s | 3.759s | 服务端处理耗时（LLM+TTS） |

| 用户感知时延 | - | 1.837s | 1.433s | 4.723s | 说话结束到收到回复 |

#### 服务器资源占用

| 资源类型 | 空闲时 | 峰值 | 说明 |

|---------|-------|------|------|

| CPU使用率 | 0% | 80% | 8核CPU占用率 |

| 内存占用 | 1.8G | 1.96G | JVM堆内存稳定 |

| 网络带宽(上行) | 0 | 2200KB/s | 客户端音频上传 |

| 网络带宽(下行) | 0 | 3300KB/s | 服务端音频下发 |

| WebSocket连接数 | 0 | 100 | 并发活跃连接数 |

#### 音频传输质量

| 指标 | 数值 | 说明 |

|-----|------|------|

| 音频帧平均间隔 | 58.07ms | 音频帧发送间隔 |

| 帧延迟率 | 8.47% (4226/49918) | >65ms |

### 测试结果可视化



    

    并发测试数据可视化 - 时延分布与性能指标统计



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### 商业合作

我们接受各种项目开发，如果您有特定需求或对商业版本感兴趣，欢迎通过微信联系洽谈。



## 贡献指南

欢迎任何形式的贡献！如果您有好的想法或发现问题，请通过以下方式联系我们：

### 微信

微信群超200人无法扫码进群，可以加我微信备注 小智 我拉你进微信群



### QQ

欢迎加入我们的QQ群一起交流讨论，QQ群号：790820705



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## 免责声明

本项目仅提供技术实现代码，不提供任何媒体内容。用户在使用相关功能时应确保拥有合法的使用权或版权许可，并遵守所在地区的版权法律法规。

项目中可能涉及的示例内容或资源均来自网络或由用户投稿提供，仅用于功能演示和技术测试。如有任何内容侵犯了您的权益，请立即联系我们，我们将在核实后立即采取删除等处理措施。

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