https://github.com/justinsdk/stick-hexapod

廢材四足機器人
https://github.com/justinsdk/stick-hexapod

arduino hexapod robotics

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廢材四足機器人

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/justinsdk/stick-hexapod
• Owner: JustinSDK
• License: lgpl-3.0
• Created: 2015-07-08T08:55:13.000Z (over 9 years ago)
• Default Branch: master
• Last Pushed: 2017-03-13T07:20:51.000Z (almost 8 years ago)
• Last Synced: 2023-04-10T16:16:30.405Z (over 1 year ago)
• Topics: arduino, hexapod, robotics
• Language: C++
• Homepage: https://openhome.cc/Gossip/CodeData/StickHexapod/
• Size: 1.34 MB
• Stars: 17
• Watchers: 3
• Forks: 4
• Open Issues: 0
• Metadata Files:
  • Readme: README.md
  • License: LICENSE

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README

        
# Stick-Hexapod

廢材四足機器人

![廢材四足機器人](picture2.jpg)

用以下材料修修補補成廢材 …

- 木材部份：飛機木、冰棒棍、竹筷

- 工具部份：斜口鉗、美工刀、剪刀、保麗龍膠

- 電子電路部份

  - Arduino Uno x 1

  - Tower Pro 9g servos x 12

  - HC-SR04 超音波感應器 x 1

  - 3.7V 14500可充電鋰電池（三號電池大小） x 2

  - 原型擴充板 x 1（如果你要直接把線路焊在一起就不用）

  - 一些電線

[![廢材四足機器人](picture.jpg)](https://www.youtube.com/watch?v=IsQaMRlMKro)

製作方式說明：

- [廢材四足機器人（一）修修補補成廢材](https://openhome.cc/Gossip/CodeData/StickHexapod/StickHexapod1.html)

- [廢材四足機器人（二）電路連接、靜態平行與足態設計](https://openhome.cc/Gossip/CodeData/StickHexapod/StickHexapod2.html)

- [廢材四足機器人（三）一點點的程式設計說明](https://openhome.cc/Gossip/CodeData/StickHexapod/StickHexapod3.html)

[https://openhome.cc](https://openhome.cc)