https://github.com/kennytian/learning-iot

用 JavaScript 切入机器人和物联网
https://github.com/kennytian/learning-iot

arduino iot javascript johnny-five robot

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用 JavaScript 切入机器人和物联网

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/kennytian/learning-iot
• Owner: Kennytian
• License: mit
• Created: 2018-02-24T10:29:33.000Z (over 6 years ago)
• Default Branch: master
• Last Pushed: 2024-06-16T11:07:48.000Z (5 months ago)
• Last Synced: 2024-06-16T12:26:43.313Z (5 months ago)
• Topics: arduino, iot, javascript, johnny-five, robot
• Language: JavaScript
• Homepage:
• Size: 1.11 MB
• Stars: 2
• Watchers: 3
• Forks: 0
• Open Issues: 0
• Metadata Files:
  • Readme: README.md
  • License: LICENSE
  • Security: SECURITY.md

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README

        
## 机器人爱 JavaScript

[机器人爱 JavaScript 系列一](https://github.com/Kennytian/learning-iot/blob/master/docs/doc1.md)

[机器人爱 JavaScript 系列二](https://github.com/Kennytian/learning-iot/blob/master/docs/doc2.md)

### 配置项目

1.  git clone https://github.com/Kennytian/learning-iot.git

2.  cd learning-iot & yarn

3.  配置`WebStorm + nodemon`，在`Node parameters`里加入：`/usr/local/bin/nodemon --exec /usr/local/bin/node`

### 采购：

1.  Arduino UNO 开发板。刚开始学习只需买一块开发板即可，会送一根线，板载有 led 灯，淘宝一般在 30 块钱左右。

2.  Arduino 电子元件。随着后期深入学习，就自然明白需要什么元件，再买不迟。

### 环境：

1.  Mac、Windows、Linux 电脑均可（以后我以 Mac 电脑为开发环境）。

2.  安装 Node 4.3.0 及以上版本，建议安装 LTS 版，下载地址 https://nodejs.org/en/download/ 。

3.  安装 Arduino 相应驱动，并重启电脑。具体驱动请自行搜索开发板型号+当前操作系统，如：`ch340g mac`。 如果你买的是`Arduino UNO R3(CH340G)`开发板，就下载

    http://www.wch.cn/download/CH341SER_MAC_ZIP.html 。

4.  安装 Arduino IDE 开发环境，下载地址：https://www.arduino.cc/en/main/software

### 开发板：

1.  将 USB 数据线把电脑与开发板连接后，正常情况下你会在 Arduino IDE 上看到你开发板的端口，如图：

    ![arduino_port](https://raw.githubusercontent.com/Kennytian/learning-iot/master/assets/arduino_port.jpg)

    你开发板的端口很有可能与图中的端口不一样，但没有关系，只要识别出来就行。一般是：'/dev/cu.xxxusbxxx' 字样的标识。

2.  打开 Arduino IDE, 选择: File > Examples > Firmata > StandardFirmataPlus，如图：

    ![standard_firemata_plus](https://raw.githubusercontent.com/Kennytian/learning-iot/master/assets/standard_firemata_plus.jpg)

3.  在 Arduino IDE 界面点击 "上传" 按钮，如图：

    ![upload_firemata](https://raw.githubusercontent.com/Kennytian/learning-iot/master/assets/upload_firemata.jpg)

### 第一个程序

1.  新建一个目录，比如：firstIoT，在命令行下进入该目录，执行：`npm install johnny-five`。

2.  在 firstIot 里新建一个文件 `led-blink.js`，输入如下代码：

```javascript

const { Board, Led } = require('johnny-five');

new Board().on('ready', function() {

  var led = new Led(13);

  led.blink(500);

});

```

3.  在该目录下执行 `node led-blink.js`，如果程序不出错，就会出现下面的一闪一闪亮晶晶

    ![led_blink](https://raw.githubusercontent.com/Kennytian/learning-iot/master/assets/led_blink.gif)

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![QQ群](https://raw.githubusercontent.com/Kennytian/learning-iot/master/assets/qq_group_qrcode.jpg)