https://github.com/korosuke613/etrobocon2017

ETロボコン2017
https://github.com/korosuke613/etrobocon2017

cpp et-robocon2017 ev3rt japan toppers

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ETロボコン2017

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/korosuke613/etrobocon2017
• Owner: korosuke613
• Created: 2017-06-01T06:28:33.000Z (almost 9 years ago)
• Default Branch: master
• Last Pushed: 2018-08-15T16:21:43.000Z (over 7 years ago)
• Last Synced: 2025-04-05T01:29:02.966Z (about 1 year ago)
• Topics: cpp, et-robocon2017, ev3rt, japan, toppers
• Language: C++
• Homepage: https://korosuke613.github.io/etrobocon2017/annotated.html
• Size: 76.9 MB
• Stars: 4
• Watchers: 5
• Forks: 0
• Open Issues: 1
• Metadata Files:
  • Readme: README.md

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README

          
# etrobocon2017

master [![Build Status](https://travis-ci.org/korosuke613/etrobocon2017.svg?branch=master)](https://travis-ci.org/korosuke613/etrobocon2017) [![codecov](https://codecov.io/gh/korosuke613/etrobocon2017/branch/master/graph/badge.svg)](https://codecov.io/gh/korosuke613/etrobocon2017)

dev [![Build Status](https://travis-ci.org/korosuke613/etrobocon2017.svg?branch=dev)](https://travis-ci.org/korosuke613/etrobocon2017) [![codecov](https://codecov.io/gh/korosuke613/etrobocon2017/branch/dev/graph/badge.svg)](https://codecov.io/gh/korosuke613/etrobocon2017)

ようこそ

このページは[片山研究所モデルベース開発推進事業部](http://earth.cs.miyazaki-u.ac.jp "http://earth.cs.miyazaki-u.ac.jp")が開発している、ETロボコン2017デベロッパー部門アドバンスドコースのソースコードのリポジトリです。

## 開発者

* 平木場 （チームリーダの寮長）

* 佐竹 （自称Sirius）

* 山脇 （はんだ付けの王）

* 宮地 （粋がったC++プロ）

* 佐藤 （ネタ勢デュエリスト）

* 立山 （イギリス帰りのカタンの女王）

* 森 （プロマネ兼使いっ走り）

## ソースコードのドキュメント

**[こちら](https://korosuke613.github.io/etrobocon2017/annotated.html "https://korosuke613.github.io/etrobocon2017/annotated.html")** にのっています。

参考 [Doxygenの特殊コマンド](http://www.doxygen.jp/commands.html "https://korosuke613.github.io/etrobocon2017/annotated.html")

## 大事な変数の型とか

|何をするか|型|範囲|参照|備考|

|:--|:--|:--|:--|:--|

|モーターのPWM(パワー)|int|100 ~ -100|Motor.h||

|モーターの角位置(DEG)|int32\_t|-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647|Motor.h||