https://github.com/labsir-un/curso_task_planning
Task Planning en Cobótica. Curso dirigido de la Universidad Nacional de Colombia. Maestría en Ingeniería - Automatización Industrial.
https://github.com/labsir-un/curso_task_planning
cobotic task-planning
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Task Planning en Cobótica. Curso dirigido de la Universidad Nacional de Colombia. Maestría en Ingeniería - Automatización Industrial.
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/labsir-un/curso_task_planning
- Owner: labsir-un
- Created: 2025-04-07T01:27:30.000Z (over 1 year ago)
- Default Branch: main
- Last Pushed: 2025-08-28T19:24:11.000Z (10 months ago)
- Last Synced: 2025-08-29T01:31:28.418Z (10 months ago)
- Topics: cobotic, task-planning
- Homepage:
- Size: 3.31 MB
- Stars: 0
- Watchers: 1
- Forks: 0
- Open Issues: 0
-
Metadata Files:
- Readme: README.md
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README
# Curso TASK PLANNING Y COBÓTICA
## Universidad Nacional de Colombia
## Felipe Cruz Vásquez
El curso se enfocó en investigar el estado del arte del Task Planning y la Cobótica (Robótica colaborativa - HRI), y entender cómo se interrelacionan estos dos conceptos.
## Contenido
Este repositorio cuenta con lo siguiente:
- `Carpeta Certificados`: Esta carpeta contiene certificados otorgados por Udemy de los cursos virutales tomados.
- `Presentaciones`: Esta carpeta contiene presentaciones realizadas por el estudiante (se seguirán actualizando).
- Teoría: La presentación que resume el estado del arte y las bases para entender el tema.
- Cobótica ABB: Presentación en desarrollo sobre cómo implementar el TaskPlanning y la cobótica en robots ABB.
- `Bibliografía.md`: Archivo más importante del repositorio, contiene artículos relevantes sobre el tema, los links a los cursos virtuales Udemy, páginas web de interés y librerías de software para implementar TaskPlanning en entornos robóticos.