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https://github.com/laphayen/opencv-basic


https://github.com/laphayen/opencv-basic

computer-vision opencv

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README 

        
# OpenCV-Basic



OpenCV(Open Source Computer Vision Library)는 컴퓨터 비전 라이브러리로 오픈소스이다. 

C/C++기반으로 현재 여러 운영체제에서 다양한 플랫폼을 제공하고 있다.

라이브러리는 각각의 모듈로 구성되어 있으며 확장자는 \*.lib, \*.dll 등 을 가진다.

[공식 문서 사이트](https://docs.opencv.org/)를 참고하면 다양한 정보를 얻을 수 있다.(단, 해당 버전을 참고해야 한다)



## 1. [OpenCV 설치 방법 및 프로젝트 생성](https://codeomni.tistory.com/764)

### OpenCV 설치

* [다운로드](https://opencv.org/releases/) 에서 제공하는 OpenCV를 다운받아서 Visual Studio로 프로젝트를 생성한다.

* 먼저, 버전에 맞는 곳에서 사용하고 있는 운영체제를 선택한다.

* 파일을 다운받은 뒤에 라이브러리를 설치할 폴더를 지정한다.

* 필자는 편한 관리를 위해 C:\ 에 설치를 하였다.

* 다운 받은 OpenCV를 사용하기 위해 헤더 파일의 위치를 시스템 환경 변수에 넣는다.

### OpenCV 프로젝트 만들기

* 비주얼 스튜디오에서 새 프로젝트 만들기를 클릭한다.

* 언어 설정을 C++로 설정한 후 Window 데스크톱 마법사를 클릭한다.

* 프로젝트 이름을 지정한 후 솔루션용 디렉터리 만들기(D)를 클릭하여 생성한다.

* 추가 옵션에서 빈 프로젝트(E)와 SDL(Security Development Lifecycle) 검사(C)를 클릭하여 확인을 누른다.

* 코드를 작성한 후에 활성 솔루션 플랫폼을 x64로 설정하여 실행한다.(Debug와 Release 동일)



## 2. [openCV 영상을 화면에 출력하기](https://codeomni.tistory.com/798)

### 화면 출력하기

* #include로 프로그램 실행에 필요한 OpenCV와 입출력을 담당하는 iostrream 헤더 파일을 불러온다.

#include "iostream"



* using namespace로 코드 전체에서 cv::와 std::을 생략할 수 있다.(간결함)

using namespace cv;

using namespace std;



* Mat 클래스로 영상을 담을 변수를 선언한다.

Mat img;



* imread() 함수로 lenna.png 파일을 불러온다.

img = imread("lenna.png");



* empty() 함수로 예외처리.

if (img.empty()) { }



* namedWindow() 함수로 영상을 표시할 창을 생성한 후 이름을 붙인다.

namedWindow("image");



* imshow() 함수로 생성한 창에 불러온 파일을 출력하고, " " 안에 파일의 이름을 지정한다.

imshow("image", img);



* waitkey() 키보드의 키를 입력 시 영상 종료한다. 

waitKey();




## 3. [기본 클래스]()

### 3-1. Point_ 클래스

* 2차원 x, y 축의 좌표 개념이다. 

* 멤버 변수로 (x, y)를 사용한다.

* x와 y를 나눠서 지정 가능하다.

pt1.x = 8; pt1.y = 8;



* (x, y)로 지정

pt2(6, 17);




### 3-2. Size_ 클래스

* 영상에서 크기를 지정하는 클래스이다.

* 멤버 변수로 width와 height를 사용한다.

sz1.width()



sz1.height()



* area() - 영상의 면적

int area1 = sz1.area();




### 3-3. Rect_ 클래스

* 영상의 2차원 정보를 표시



### 3-4. RotatedRect 클래스

* 영상을 회전하는 클래스이다.

* size, center, angle을 멤버 변수로 사용한다.



### 3-5. Vec_ 클래스

* 벡터 클래스로 기본 연산 및 형변환한다.

* Matx 클래스를 상속 받는다.

* < >를 사용해 자료형을 표시한다.

Vec{b | s | w | i | f | d}




### 3-6. Scalar_ 클래스

* Vec_ 클래스를 상속 받는다.

* 영상의 픽셀 값 표현 값 사용한다.(4채널 이하)

* Scalar(밝기)

* Scalar(청색, 녹색, 적색)

* Scalar(청색, 녹색, 적색, 투명도)



### 3-7. Mat 클래스

* 이미지와 영상을 행령의 형태로 사용한다.

* 2차원부터 고차원의 행렬을 표현한다.

* 1개 이사으이 채널을 가질 수 있다.

* 행렬의 생성과 초기화 - 행과 열, 타입을 지정한다.

Mat::Mat(int rows, int cols, int type);



* 행렬의 크기 지정 - OpenCV의 Size와 타입을 지정한다.

Mat::Mat(Size size, int type);




### 3-8. Range 클래스

* 범위와 구간 클래스이다.

* 시작은 start 변수와 끝은 end 멤버변수를 사용한다.

int_start, int _end




### 3-9. String 클래스

* 영상 출력에서 문자열 저장하고 출력이 가능합니다.

String format(const char* fmt, ... );




## 4. 카메라 처리하기

### 4-1 카메라 입력 처리

* VideoCapture 클래스 사용 -> VideoCapture 객체 생성

* VideoCapture::Open() - 멤버 함수로 카메라 장치를 지정해서 연다.(디폴트 0 - 기본 카메라)

VideoCapture cap(0);



* VideoCapture::isOpened() - 멤버 함수로 상태 확인(fasle - 사용X)

if (!cap.isOpened()) {



* Mat 클래스 객체에 저장 후 imshow()함수로 영상을 출력한다.

imshow("frame", frame);




### 4-2. 동영상 입력 처리하기

* VideoCapture 클래스 사용 -> VideoCapture 객체 생성

VideoCapture cap("video name.avi");



* CAP_PROP_FRAME_COUNT - 영상의 전체 프레임 수

cout << "Frame count" << cvRound(cap.get(CAP_PROP_FRAME_COUNT)) << endl;



* CAP_PROP_FRAME_WIDTH - 영상 프레임의 가로 크기

cout << "Frame width " << cvRound(cap.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) << endl;



* CAP_PROP_FRAME_HEIGHT - 영상 프레임의 높이 크기

cout << "Frame height " << cvRound(cap.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)) << end;



* CAP_PROP_FPS - 영상의 초당 프레임 수

cout << "Frame height " << cvRound(cap.get(CAP_PROP_FPS)) << end;



* 카메라 입력 처리와 같게 Mat 클래스 객체에 저장 후 imshow()함수로 영상을 출력한다.

imshow("frame", frame);




### 4-3. 동영상 출력 처리하기

* VideoWriter 클래스 사용 -> VideoWriter 객체 생성

VideoWriter outputBideo("output.avi", fourcc, fps, Size(w,h));



* fourcc - 영상 파일의 저장할 코덱 지정

int fourcc = VideoWriter::fourcc('D', 'I', 'V', 'X');



  * fourcc('D', 'I', 'V', 'X') - DivX MPEG-4 코덱

  * fourcc('X', '2', '6', '4') - H.264/AVC 코덱

  * fourcc('A', 'V', 'C', '1') - Advanced Video 코덱

* outputVideo() 함수로 저장할 파일의 이름과, 코덱, fps, 크기를 지정한다.

outputVideo << frame;




## 5. 이벤트 처리

### 5-1. 키보드 이벤트 처리

* waitKey() - OpenCV의 키보드 입력 함수

int waitKey(int delay = 0);



* delay - 밀리초 동안 대기

* 지정된 입력 키와 지정된 시간동안 키의 입력이 없을 경우 -1 반환한다.

* 키의 입력을 지정하는 경우는 아스키 코드표를 참조한다.



### 5-2. 마우스 이벤트 처리

* setMouseCallbck() 함수 사용한다.

void setMouseCallback(const String& winname, MouseCallback onMouse, void* userdata = 0;



* MouseCallbak 함수의 구성

typedef void (*MouseCallback)(int event, int x, int y, int flags, void* userdata);



* MouseEventTypes 열거형 상수 - 마우스 버튼 조작 상태( 어느 버튼이 조작되고 있는지)

* MouseEventFlags 열거형 상수 - 버튼 눌려있는 상태



### 5-3. 트랙바 이벤트 처리

* 슬라이더 컨트롤

* 프로그램 사용자가 원하는 값을 선택한다.

* createTrackbar() 함수로 트랙바를 생성한다.

int createTrackbar(const String& trackbarname, const String& winname, int* value, int count, TrackbarCallback onChange = 0, woid* userdata = 0;



* getTrackbarPos() 함수로 현재 트랙바의 위치를 확인한다.

int cv::getTrackbarPos(const Strign & trackbarname, const String & winname)



* 리턴으로 트랙바 위치를 반환한다.



## 기타1 - 반전 영상

* 반전 변수를 생성 후 ~연산자를 사용한다.

* inversed = ~frame;

inversed = ~frame;



* imshow("inversed", inversed);

imshow("inversed", inversed);