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https://github.com/led-mirage/raspi4-ledblink-pigpio
ラズパイ４でLチカするサンプルです
https://github.com/led-mirage/raspi4-ledblink-pigpio
led-blinking pigpio pigpiod raspberry-pi-4
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JSON representation
ラズパイ４でLチカするサンプルです
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/led-mirage/raspi4-ledblink-pigpio
- Owner: led-mirage
- License: mit
- Created: 2023-08-14T14:26:32.000Z (over 1 year ago)
- Default Branch: main
- Last Pushed: 2023-08-23T13:05:59.000Z (over 1 year ago)
- Last Synced: 2024-11-21T20:06:19.466Z (about 1 month ago)
- Topics: led-blinking, pigpio, pigpiod, raspberry-pi-4
- Language: Python
- Homepage:
- Size: 5.86 KB
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-
Metadata Files:
- Readme: Readme.md
- License: LICENSE
Awesome Lists containing this project
README
# ラズパイ pigpioでLチカ
## はじめに
私はずっとWindowsの世界で生きてきたので、Linux系のOSには馴染みがありません。また電子回路も素人なので、間違った記載があるかもしれません。あらかじめご了承ください。
## プログラム概要
なんの変哲もないLチカサンプルです。PWM制御でLEDの明るさを抑えています。
GPIO制御用にはpigpioライブラリを使用しています。最初、RPi.GPIOを使用して作ったのですが、チラツキが発生したので使用するライブラリをpigpioに変更したところ、チラツキが抑えられていい感じになりました。
ソフトウェアでPWM制御を行っているRPi.GPIOに対して、ハードウェアで制御を行っているpigpioの方が高精度な動作を実現しているものだと思われます。たぶん。
## 機能
- プログラムを実行すると１秒間隔でLEDが点滅します
- PWM制御でLEDの明るさを変更しています
- Ctrl+Cで停止します
## 機材
- Raspberry Pi 4 Model B 4GB
- 抵抗入りLED
- ブレッドボード
- ジャンプワイヤー２本
## 配線
- GPIO26 (Pin#37) -> LEDアノード
- GND (Pin#39) -> LEDカソード
## 実行の様子
https://github.com/led-mirage/Raspi4-LEDBlink-pigpio/assets/139528700/8a2206b7-bbbd-48aa-adac-f86a6b4228e9
## 実行環境
- Raspberry Pi 4 Model B 4GB
- Raspberry Pi OS 64bit bullseye
- Python 3.9.17
- pigpio 1.78
## 開発環境
- Thonny 4.0.1（ラズパイプリインストール）
- pyenv 2.3.24
## 事前準備（pigpioのインストール）
pigpio を利用するにはあらかじめ pigpio をインストールし、デーモンを起動しておく必要があります。また、Python用のライブラリもインストールする必要があります。Python用のライブラリは `sudo apt python3-pigpio` でもインストールできますが、pyenv を使っている環境では下記のように別途インストールしてください。
### インストール
```bash
sudo apt update
sudo apt install pigpio
```
### デーモン起動
```bash
sudo pigpiod
```
### Python用のライブラリのインストール
```bash
pip install pigpio
```
### 【メモ】OS起動時にデーモンを自動起動させたい場合
OS起動時にデーモンを自動起動させたい場合は、次のようして pigpiod デーモンを有効にします。
```bash
sudo systemctl enable pigpiod
```
こうすることで次回起動時に pigpiod が起動されますが、すぐに起動したい場合は、続けて次のコマンドを実行します。
```bash
sudo systemctl start pigpiod
```
#### ！自動起動がうまくいかない場合
私の環境だけかもしれませんがラズパイのOSが32bitの場合、動作が安定しない現象が発生しました。
具体的には、本来はLEDがゆっくり点滅するプログラムのはずが、異常に早く点滅するようになりました。プログラム中のsleepも効いていない感じです。原因はわかりませんが、明らかにおかしい感じです。
そういった場合は、`/etc/rc.local` ファイルに以下の行を追加することでも pigpiod を自動起動できます。
```bash
/usr/bin/pigpiod
```
追加する場所は、ファイル末尾の `exit 0` の直前でOKです。
ただし最近は、このやり方は推奨されていないみたいです。
## プログラムの実行
### クローン
ラズパイのターミナルを開き、プログラムをクローンしたいディレクトリに移動し、次のコマンドを実行します。
```bash
git clone https://github.com/led-mirage/Raspi4-LEDBlink-pigpio.git
```
### 実行
pigpiodデーモンを起動後、以下のコマンドを実行するとプログラムが開始しLEDが点滅し始めます。
```bash
python led.py
```
### 停止
ターミナルで「Ctrl + C」を押すとプログラムが停止します。
お疲れ様でした。
## バージョン履歴
### 1.0 (2023/08/14)
- ファーストリリース