https://github.com/libi/robomaster-go

RoboMaster EP SDK (Golang)
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ep go robomaster sdk

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RoboMaster EP SDK (Golang)

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/libi/robomaster-go
• Owner: libi
• License: mit
• Created: 2020-05-23T05:01:59.000Z (over 4 years ago)
• Default Branch: master
• Last Pushed: 2020-05-23T05:02:28.000Z (over 4 years ago)
• Last Synced: 2023-07-10T10:51:51.314Z (over 1 year ago)
• Topics: ep, go, robomaster, sdk
• Language: Go
• Size: 3.91 KB
• Stars: 3
• Watchers: 2
• Forks: 1
• Open Issues: 0
• Metadata Files:
  • Readme: readme.md
  • License: LICENSE

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README

        
RoboMaster EP SDK (Golang) 

---

### 简介

robomasterEP SDK Golang版，可实现通过Go操控EP。初始化过程可选传入机器人IP,SDK会自动扫描局域网内存在的机器人进行连接。

可直接调用RunCmd函数发送指令并返回指令执行结果。

音视频流推送事件等连接在初始化时会根据配置自动建立连接，开发者根据需要直接使用响应的连接句柄即可。

 

### 使用说明

#### 初始化

````go

roboMasterConn, err := NewRoboMasterConn(&Option{EnableVideo: true})

````

#### 配置

```go

type Option struct {

	IP          string   //EP的IP地址 如果不传则会自动扫描

	EnableVideo bool     // 是否开启视频流

	EnableAudio bool     // 是否开启音频流

	ScanTimeout time.Duration  //未传入IP时，扫描局域网IP的超时时间

	CtrlTimeOut time.Duration  //控制指令超时时间

}

```

#### 属性

#### 调用控制指令

```go

// arg 控制指令

// return 响应结果 / 错误信息

// 该方法为同步方法

ret,err := roboMasterConn.RunCmd("robot battery ?")

```

#### 接收视频流举例

```go

for{

    buff := make([]byte,1024)

    n,err := roboMasterConn.VideoConn.Read(buff)

    fmt.Println("rec video stream",buff[0:n],err)

}

```