https://github.com/logikoz/roboseguidorlinha-viverciencia2019

Robo para mostrar reaçoes a cada obstaculo.
https://github.com/logikoz/roboseguidorlinha-viverciencia2019

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Robo para mostrar reaçoes a cada obstaculo.

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/logikoz/roboseguidorlinha-viverciencia2019
• Owner: Logikoz
• License: mit
• Created: 2019-10-28T00:26:34.000Z (over 5 years ago)
• Default Branch: master
• Last Pushed: 2022-12-08T06:38:23.000Z (over 2 years ago)
• Last Synced: 2023-03-06T08:27:12.279Z (about 2 years ago)
• Language: C#
• Size: 3.53 MB
• Stars: 1
• Watchers: 2
• Forks: 0
• Open Issues: 1
• Metadata Files:
  • Readme: README.md
  • License: LICENSE

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README

        


  
Robo seguidor de linha Viver Ciencias 2019



### Introdução

Este projeto tem o intuito de mostrar como as tecnologias podem ser beneficas para os alunos de escola pública trazendo conhecimento mais eficaz e rápido, outra vertente do projeto seria mostrar como a depressao tem crescido com o decorrer do tempo em todos os países e por último trazer a tecnologia do arduíno, o que é, o que pode fazer e muito mais.

O arduíno é controlado através de uma linguagem chamada C++, o arduíno terá uma extrema importancia em nosso projeto pois usaremos o arduíno UNO R3 (existem vários tipos de arduínos) que irá se comunicar com o ESP8266-01 e com o arduíno MEGA através da linguagem C++ também.

Estamos trabalhando com um Robo que tem dois arduínos (Uno e Mega) e com sensores infravermelhos e um leitor de cartao RFID 522.

O arduino Mega será responsavel pela movimentaçao do robo, com a ajuda dos sensores infravermelhos, o robo identifica onde está a pista.

### Desenvolvimento

Os alunos Selemias e Gustavo ficaram responsáveis por montarem o Robo.


Os alunos Eduardo Roberto e Dalton ficaram com a programaçao de imagens.


Os alunos Ycharo e Sarah ficaram com a montagem da pista.


O orientador Ruan Carlos ficou responsavel pelo desenvolvimento do desktop app.

### Resultados

![IMG-20191101-WA0057](https://user-images.githubusercontent.com/37851168/71430253-ba421980-2698-11ea-9d51-d5c313fa53a1.jpg)

![IMG-20191031-WA0003](https://user-images.githubusercontent.com/37851168/71430254-ba421980-2698-11ea-8dec-5a384d400b38.jpg)

![IMG-20191101-WA0002](https://user-images.githubusercontent.com/37851168/71430255-badab000-2698-11ea-9c92-70c5bda0b96c.jpg)

![Software Desktop](https://user-images.githubusercontent.com/37851168/71637825-2fbf6400-2c1c-11ea-8941-27070ca30093.png)

### Participantes

#### Alunos

Sarah Ludmyla, Eduardo Roberto, Selemias, Gustavo, Dalton e Ycharo

#### Orientadores

Lídia Rocha e Ruan Carlos

![Pessoinhas](https://user-images.githubusercontent.com/37851168/71382213-e9775e80-25a4-11ea-8ca1-f0631733eda8.jpg)

### Referencias

- [Robo seguidor de linha - IFAC RB](https://github.com/Logikoz/RoboSeguidorLinha-ViverCiencia2019/tree/master/Arduino/PDF)

- [Leitor de cartao - Blog da Robotica](http://blogdarobotica.com/tutorial-controle-de-acesso-via-rfid-e-arduino/)

- [WebServer - Brincando com Ideias](https://www.youtube.com/watch?v=8xfQ45XCU80)