https://github.com/luhuadong/pointcloudclient

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• Host: GitHub
• URL: https://github.com/luhuadong/pointcloudclient
• Owner: luhuadong
• License: apache-2.0
• Created: 2022-05-19T03:55:51.000Z (over 2 years ago)
• Default Branch: main
• Last Pushed: 2022-07-06T14:56:07.000Z (over 2 years ago)
• Last Synced: 2023-03-05T02:18:33.387Z (almost 2 years ago)
• Language: C
• Size: 85 KB
• Stars: 1
• Watchers: 2
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• Metadata Files:
  • Readme: README.md
  • License: LICENSE

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README

        
# PointCloudClient

PointCloudClient 是一个点云数据输出程序，支持 UDP 和 TCP 两种连接方式，用于模拟 LiDAR 扫描获得的点云数据，方便与点云可视化软件（上位机）配合调试。虽然这个项目叫 Point Cloud Client，但其实站在 TCP/IP 的角度来看，它属于 Server 端。在正常工作模式下，上位机软件需要主动与 PointCloudClient 建立连接，才能获取点云数据。

## 依赖

| 软件库 | 版本   | 功能               |

| ------ | ------ | ------------------ |

| cJSON  | 1.7.15 | 解析 JSON 格式数据 |

## 用法