Ecosyste.ms: Awesome

An open API service indexing awesome lists of open source software.

Awesome Lists | Featured Topics | Projects

https://github.com/makerviet/tfs_automation


https://github.com/makerviet/tfs_automation

Last synced: about 1 month ago
JSON representation

Awesome Lists containing this project

README 

        
# Cuộc đua số 2023 - Thử thách: Bảng B: Bán tự động



Trong thử thách này, các đội chơi sẽ sẽ pitch-phản biện về các phương án xây dựng hệ thống điều khiển khép kín trên xe của ban tổ chức. Bao gồm sử dụng mạch của ban tổ chức điều khiển xe với 2 chức năng qua bluetooth và dò line tự động cùng với đó thêm các module sensor thu tín hiệu phản hồi từ xe: như encoder, gyro, ….., Hạng mục yêu cầu gồm 2 phần. Nâng cấp cơ khí(in 3D, thiết kế, …) Và nâng cấp hệ thống điện tử.



Chi tiết như sau, đội chơi sẽ phải đưa ra một kế hoạch thiết kế xe và xây dựng phương án lập trình điều khiển xe bao gồm:

1. Phương án thiết kế 3d cho gá gắn encoder trên xe traxxas, gá gắn cảm biến khoảng cách trước, sau, 2 bên xe.

2. Phương án khử nhiễu gyro và phương pháp sử dụng dữ liệu từ gyro.

3. Kết cấu dò line đường, và các phương án chống nhiễu hồng ngoại.

4. Thiết kế và phương án sử dụng lidar.

5. Thiết kế và phương án sử dụng camera Astra



Các đội chơi thực hiện phát triển, tối ưu các cơ cấu cơ khí xây dựng môt mô hình xe tự hành mà theo đội thi là tốt nhất. Các đội tổng hợp giải pháp đội của mình trong một slide định dạng PPT, các đội có thể đưa các mã nguồn hay video về sản phẩm, giải pháp tương tự đội hoặc thành viên trong đội đã từng làm.



**Mười đội có điểm số cao nhất sẽ bước vào buổi phản biện chính thức** - phản biện với hội đồng giám khảo, mỗi đội sẽ có thời gian 15p-30p để đưa ra ý tưởng và phản biện với ban giám khảo.



## 1. Tài liệu tham khảo



### 1.1: Thiết kế hiện hành

- 

### 1.2: Datashet cảm biến:

- Lidar: Rplidar a2m8: 

- Sona srf05: 

- Cảm biến tiệm cận E18-D80NK: 

- Cảm biến dò đường BFD-1000: 

- Mạch makerViet: 

- Cảm biến 9-DOF MPU-9250: