https://github.com/marco-ponds/ricercaoperativa

Progetto di Ricerca Operativa
https://github.com/marco-ponds/ricercaoperativa

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Progetto di Ricerca Operativa

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/marco-ponds/ricercaoperativa
• Owner: marco-ponds
• Created: 2015-07-06T14:41:46.000Z (over 9 years ago)
• Default Branch: master
• Last Pushed: 2015-07-25T16:11:21.000Z (over 9 years ago)
• Last Synced: 2023-08-18T21:32:45.501Z (about 1 year ago)
• Language: Python
• Size: 176 KB
• Stars: 0
• Watchers: 3
• Forks: 0
• Open Issues: 0
• Metadata Files:
  • Readme: README.md

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README

        
# Ricerca Operativa

sia dato un nastro su cui scorrono degli oggetti disposti in posizione casuale. Lungo il nastro, con spazi di lavoro adiacenti, sono disposti 4 robot che effettuano il picking automatico degli oggetti mentre questi transitano nel proprio spazio di lavoro, e li depositano in una posizione nota nello spazio retrostante. Nota la dimensione e la velocità del nastro, la posizione degli oggetti e il tempo di movimentazione e di presa dei robot, determinare l’assegnazione degli oggetti ai robot in modo tale che sia minimo il numero di pezzi persi (non prelevati).

----

### valori noti

dimensione nastro **dn**

velocità nastro **vn**

posizione oggetti **pos[pos_0, .. , pos_n-1]**

numero oggetti **n**

tempo di movimento **t_mov**

tempo presa **t_presa**

----

Risultato espresso come 

**[R1, R3, R4..]**

posizione 0, primo oggetto assegnato a R1, ecc