https://github.com/mcleber/arduino_line_follower_robot

Line Follower Robot with Arduino
https://github.com/mcleber/arduino_line_follower_robot

arduino eletronics line-follower-robot microcontrollers robotics

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Line Follower Robot with Arduino

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/mcleber/arduino_line_follower_robot
• Owner: mcleber
• License: mit
• Created: 2022-10-15T05:16:59.000Z (over 2 years ago)
• Default Branch: main
• Last Pushed: 2022-10-15T05:52:04.000Z (over 2 years ago)
• Last Synced: 2024-11-13T08:19:50.789Z (3 months ago)
• Topics: arduino, eletronics, line-follower-robot, microcontrollers, robotics
• Language: C++
• Homepage:
• Size: 502 KB
• Stars: 0
• Watchers: 1
• Forks: 0
• Open Issues: 0
• Metadata Files:
  • Readme: README.md
  • License: LICENSE

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README

        
# Robô Seguidor de Linha com Arduino e QRE1113 Analógico

Old project: 2015

## Line Follower Robot

### Materiais

* 1 Kit do chassis Zumo da Pololu com motores;

* 1 Arduino Uno;

* 2 Sensores de refletância QRE1113 - Analógico;

* 1 Proto shield;

* 1 L293D;

* Fios (jumpers) para montagem em protoboard;

* 4 Pilhas - alimentação do Arduino, sensores e motores;

* Parafusos com espaçadores para fixar o Arduino no chassis.

### Montagem

Copie o código localizado no diretório "src" e faça o upload no Arduino.

Monte os sensores, o Arduino e o proto shield no chassis.

Recomenda-se que o sensor fique a 3mm de distância da superfície.

O esquema de ligação do L293D e dos sensores no Arduino encontram-se no diretório "assets".

### Teste

Respeitando o espaçamento entre os sensores, faça um traçado/pista com fita isolante em uma superfície branca e conecte a alimentação ao Arduino.

### Links

[Arduino](https://www.arduino.cc)

[Fritzing](https://fritzing.org)