https://github.com/milkcocoa0902/motordriver

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• Host: GitHub
• URL: https://github.com/milkcocoa0902/motordriver
• Owner: milkcocoa0902
• Created: 2016-11-18T06:15:02.000Z (about 8 years ago)
• Default Branch: master
• Last Pushed: 2017-02-03T04:42:00.000Z (almost 8 years ago)
• Last Synced: 2023-11-23T16:25:29.322Z (about 1 year ago)
• Language: C++
• Size: 13.4 MB
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• Open Issues: 4
• Metadata Files:
  • Readme: README.md

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README

        
# 三相BLDCモータドライバ  

## 概要  

ロボコンでの使用を目的とした三相ブラシレスモータドライバの開発を行う。  

  

## 主な機能  

* 過電流保護  

* 電流センサを用いた電流制御  

* 内臓のホールセンサを用いた低速域での制御  

* USBを用いたシェルの実装  

  

## 開発環境  

### ソフト  

* lpcxpresso (NXP Semiconductor, 統合開発環境)  

* SourceTree (Atlassian, Git管理ツール)  

* Eagle (回路エディタ)  

  

### 言語  

* GNU C++ 14

* GNU C 11  

## 基板概要  

* ARMマイコン  

* 電流センサを備えたゲートドライバ  

* DIPスイッチによるブートセレクタ

  

![基板](./readme_files/board.JPG "基板")