https://github.com/mitmul/kinectminimum
OpenNIを使ってKinectからDepth,RGBを取得し，OpenCVで表示する最小限のサンプル
https://github.com/mitmul/kinectminimum
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OpenNIを使ってKinectからDepth,RGBを取得し，OpenCVで表示する最小限のサンプル
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/mitmul/kinectminimum
- Owner: mitmul
- Created: 2012-04-11T13:02:42.000Z (about 14 years ago)
- Default Branch: master
- Last Pushed: 2012-04-11T13:11:51.000Z (about 14 years ago)
- Last Synced: 2025-01-24T11:44:13.147Z (over 1 year ago)
- Language: C++
- Homepage: http://shtst.tumblr.com
- Size: 93.8 KB
- Stars: 0
- Watchers: 3
- Forks: 0
- Open Issues: 0
-
Metadata Files:
- Readme: README
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KinectMinimum
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OpenNIを使ってKinect for XBOX360から深度画像，カラー画像を読み込み，
OpenCVを使って表示する最小限のサンプルです．Qtのプロジェクトにしてあります．
必要なもの
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OpenNI 1.5.2.23 unstable
https://github.com/OpenNI/OpenNI/tree/unstable
NITE Unstable v1.5.2.21
http://75.98.78.94/Downloads/OpenNIModules.aspx
OpenCV 2.4.0 beta
http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/
boost 1.48
http://www.boost.org/
注意
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KinectControlクラスでOpenNIを使ってデータを取得してます．
MainWindowクラス内では，KinectControlクラスのインスタンスから
各種getメソッドで深度やスケルトン，RGB画像を取得していますが，
これらを無限ループで回すため，boost::threadを使っています．
boost::threadはビルドが必要なライブラリを読み込む必要があるため，
注意してください．