https://github.com/msamuelsons/adaptive-system
Sistema autônomo de combate
https://github.com/msamuelsons/adaptive-system
autonomous bts fuzzy-logic machine-learning
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Sistema autônomo de combate
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/msamuelsons/adaptive-system
- Owner: Msamuelsons
- License: mit
- Created: 2025-03-04T00:07:37.000Z (7 months ago)
- Default Branch: main
- Last Pushed: 2025-03-18T01:58:28.000Z (7 months ago)
- Last Synced: 2025-06-27T21:38:16.907Z (3 months ago)
- Topics: autonomous, bts, fuzzy-logic, machine-learning
- Language: Python
- Homepage:
- Size: 7.72 MB
- Stars: 2
- Watchers: 1
- Forks: 0
- Open Issues: 0
-
Metadata Files:
- Readme: docs/README.md
- License: LICENSE
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README
# Autonomous Duel - Fuzzy Logic Edition
Um simulador de duelo autônomo que utiliza lógica fuzzy e árvores de comportamento para criar avatares inteligentes que lutam entre si, com um sistema emocional dinâmico que influencia suas ações.
## Sobre o Projeto
Este projeto implementa um simulador de duelo autônomo entre dois avatares controlados por inteligência artificial. A IA é baseada em duas tecnologias principais:
1. **Árvores de Comportamento**: Controla a tomada de decisões dos avatares usando a biblioteca `py_trees`.
2. **Lógica Fuzzy**: Define o sistema de dano adaptativo através da biblioteca `skfuzzy`.
Os avatares possuem um sistema emocional complexo que influencia seu comportamento. À medida que um avatar sofre danos, sua raiva aumenta, podendo entrar em um "modo berserk" que aumenta seus ataques e velocidade de movimento.
## Características Principais
- **Sistema Emocional Dinâmico**: Avatares experimentam emoções como raiva e frustração
- **Modo Berserk**: Quando a raiva atinge um nível crítico, os avatares entram em frenesi
- **Lógica Fuzzy para Danos**: O dano causado é calculado por um sistema fuzzy que considera níveis de raiva e porcentagem de vida
- **Árvores de Comportamento**: Controle autônomo de decisões de aproximação e ataque
- **Animações Fluidas**: Animações para estados de movimento, ataque e idle
- **Interface Visual**: Exibição de barras de vida, níveis de raiva e status dos avatares
## Requisitos
- Python 3.7+
- Pygame
- py_trees
- NumPy
- scikit-fuzzy
## Instalação
1. Clone o repositório:
```
git clone https://github.com/Msamuelsons/adaptive-system.git
cd adaptive-system
```
2. Instale as dependências:
```
pip install pygame py_trees numpy scikit-fuzzy
```
3. Execute o jogo:
```
python main.py
```
## Estrutura de Arquivos
```
├── main.py # Arquivo principal do jogo
├── fuzzy_ai_controller.py # Implementação da IA com árvores de comportamento
├── resources/ # Recursos gráficos e de áudio
│ └── sprites/ # Sprites para os avatares
│ ├── avatarA/ # Sprites do Avatar A
│ ├── avatarB/ # Sprites do Avatar B
│ └── background.png # Imagem de fundo
```
## Como Funciona
### Sistema Fuzzy
O sistema usa lógica fuzzy para calcular o dano causado pelos avatares baseado em:
- **Raiva**: De 0 a 15, classificada como baixa, média, alta, ou berserk
- **Porcentagem de HP**: De 0 a 100, classificada como crítica, baixa, média, ou alta
As regras fuzzy combinam estes fatores para determinar um valor de dano que pode ser baixo, médio, alto ou crítico.
### Árvore de Comportamento
A árvore de comportamento controla as ações dos avatares com duas sequências principais:
1. **Sequência de Aproximação**: Se a distância for maior que o limiar, o avatar se aproxima
2. **Sequência de Ataque**: Se a distância for menor ou igual ao limiar, o avatar ataca
Em modo berserk, uma árvore modificada permite ataques mais agressivos e múltiplos.
### Sistema Emocional
O estado emocional dos avatares é influenciado por:
- Quantidade de HP restante
- Dano recente recebido
- Ataques consecutivos bem-sucedidos
- Falhas consecutivas ao atacar
## Jogabilidade
O jogo é totalmente autônomo - ambos os avatares são controlados pela IA e lutam até que um deles seja derrotado.
Quando o jogo termina:
- Pressione `R` para reiniciar o duelo
- Pressione `ESC` para sair do jogo
## Personalizações
É possível ajustar vários parâmetros do jogo:
- Limiares de distância de ataque
- Velocidade de movimento
- Parâmetros de raiva e modo berserk
- Funções de pertinência do sistema fuzzy
## Desenvolvimento Futuro
Ideias para expansão:
- Adicionar mais avatares com comportamentos distintos
- Implementar um sistema de evolução genética para melhorar as IAs
- Adicionar elementos de ambiente interativos
- Criar um modo para controle manual pelo jogador
## Atribuições
Os sprites utilizados no projeto foram obtidos de fontes gratuitas ou de uso livre para fins educacionais.
## Licença
Este projeto é distribuído sob a licença MIT. Veja o arquivo `LICENSE` para mais detalhes.