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https://github.com/nanmu42/robo-playground

Games and examples built for RoboMaster EP with RoboMasterPy | 与你的大疆机甲大师愉快玩耍，基于RoboMasterPy构建
https://github.com/nanmu42/robo-playground

dji examples-python opencv opencv-python python python3 robomaster robomaster-ep robomaster-sdk robotics

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Games and examples built for RoboMaster EP with RoboMasterPy | 与你的大疆机甲大师愉快玩耍，基于RoboMasterPy构建

Host: GitHub
URL: https://github.com/nanmu42/robo-playground
Owner: nanmu42
License: mit
Created: 2020-04-29T03:46:14.000Z (over 4 years ago)
Default Branch: master
Last Pushed: 2024-08-30T23:43:28.000Z (3 months ago)
Last Synced: 2024-10-03T12:18:41.893Z (about 1 month ago)
Topics: dji, examples-python, opencv, opencv-python, python, python3, robomaster, robomaster-ep, robomaster-sdk, robotics
Language: Python
Homepage: https://robomasterpy.nanmu.me
Size: 130 KB
Stars: 48
Watchers: 9
Forks: 8
Open Issues: 1
Metadata Files:
- Readme: README.Chinese.md
- Funding: .github/FUNDING.yml
- License: LICENSE

Awesome Lists containing this project

README

# RoboMasterPy Playground

[English](https://github.com/nanmu42/robo-playground/blob/master/README.md) | **中文**

[![Documentation Status](https://readthedocs.org/projects/robomasterpy/badge/?version=latest)](https://robomasterpy.nanmu.me/en/latest/?badge=latest)
[![](https://img.shields.io/pypi/l/robomasterpy.svg)](https://pypi.org/project/robomasterpy/)
[![](https://img.shields.io/pypi/wheel/robomasterpy.svg)](https://pypi.org/project/robomasterpy/)
[![](https://img.shields.io/pypi/pyversions/robomasterpy.svg)](https://pypi.org/project/robomasterpy/)

基于[RoboMasterPy](https://github.com/nanmu42/robomasterpy)构建的[机甲大师EP](https://www.dji.com/cn/robomaster-ep)的游戏和范例。

![RoboMasterPy 机甲大师守门员](https://user-images.githubusercontent.com/8143068/82755582-186d5700-9e07-11ea-9c08-1ff1d82e7a7e.jpg)

## 开始游戏

RoboMasterPy Playground 需要 Python 3.6 或更高以运行。

```bash
# 可选，推荐
virtualenv venv

# Python 3.6.x
pip install -r requirements-py36.txt
# Python 3.7 或更高
pip install -r requirements.txt
```

### 使用键盘控制你的机甲大师EP

机甲的视频流会在你的显示器上显示。

```bash
$ python drive.py --help
Usage: drive.py [OPTIONS]

Options:
--ip TEXT (Optional) IP of Robomaster EP
--timeout FLOAT (Optional) Timeout for commands
--help Show this message and exit.
```

操作键位：

* `W`, `A`, `S`, `D`: 前，左，后，右；
* `space bar`: 开火；
* `up`, `down`: 云台抬头，云台低头；
* `left`, `right`: 底盘左转，底盘右转；
* `1`~`5`: 档位。

### 让你的机甲大师EP变身为守门员

我写了一篇博客，里面介绍了守门员的实现：https://nanmu.me/zh-cn/posts/2020/build-a-goalkeeper-robomaster/

你需要根据光照环境调整`GREEN_LOWER`和`GREEN_UPPER`以获得最佳体验。默认值在自然光阴影下工作良好。

```bash
$ python goalkeeper.py --help
Usage: goalkeeper.py [OPTIONS]

Options:
--ip TEXT (Optional) IP of Robomaster EP
--timeout FLOAT (Optional) Timeout for commands
--max-width FLOAT (Optional) Field width
--max-depth FLOAT (Optional) Field depth
--xy-speed FLOAT (Optional) Speed in x and y direction
--z-speed FLOAT (Optional) Speed in z direction(chassis roll)
--help Show this message and exit.
```

## RoboMasterPy 用户指南

https://robomasterpy.nanmu.me/

Read the Docs 慷慨地提供了文档托管服务。

## 健康和安全警示

* 你的机甲大师可能会伤到人或者宠物，打破东西或者弄坏自己；
* 确保机甲大师有足够的行动空间，确保地面平整且没有障碍；
* 慢慢来，避免在调试代码时使用高速档位；
* 使用缓冲垫；
* 注意安全，玩的愉快！

## 法务

RoboMasterPy Playground 是一个爱好者作品，和DJI没有关系。

大疆、大疆创新、DJI、 RoboMaster是深圳市大疆创新科技有限公司的商标。

## Acknowledgement

RoboMasterPy Playground 是在机甲大师EP开发者比赛中孵化的，作者对DJI提供的硬件和技术支持表示感谢。

## 许可

RoboMasterPy 基于MIT许可发布，您只需要保留署名和版权信息（LICENSE）即可自由使用本软件。