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https://github.com/nata-vito/maia_robotjr
https://github.com/nata-vito/maia_robotjr
Last synced: 20 days ago
JSON representation
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/nata-vito/maia_robotjr
- Owner: nata-vito
- License: apache-2.0
- Created: 2023-08-31T21:27:25.000Z (about 1 year ago)
- Default Branch: main
- Last Pushed: 2023-09-12T12:50:55.000Z (about 1 year ago)
- Last Synced: 2023-09-12T21:24:55.308Z (about 1 year ago)
- Language: C++
- Size: 210 KB
- Stars: 0
- Watchers: 1
- Forks: 1
- Open Issues: 0
-
Metadata Files:
- Readme: README.md
- License: LICENSE
Awesome Lists containing this project
README
# Maia Junior Robot
Este projeto visa introduzir lógica de programação nível iniciane.
## Primeiros passos
Tenha em mãos um Maia Jr
..
### Prerequisitos
Para o bom funcionamento, é ideal que os requesitos abaixo sejam atendidos:
- Platform IO
- Ter o o Maia Jr em mãos
---
### Instalação
Localmente:
```
git clone https://github.com/nata-vito/maia_robotJr.git
```
[![Assista o vídeo, abra este projeto dentro do Platform IO e execute-o]](https://www.youtube.com/watch?v=08N86hk8ZaY)
Faça as conexões como a tabela abaixo de Pinout:
| Arduino | Maia Jr |
|---------|-------------|
| 9 | TRIGGER_PIN (Ultrasônico)|
| 10 | ECHO_PIN (Ultrasônico)|
| 6 | ENA (Ponte H)|
| 13 | IN1 (Ponte H)|
| 12 | IN2 (Ponte H)|
| 5 | ENB (Ponte H)|
| 4 | IN3 (Ponte H)|
| 3 | IN4 (Ponte H|
## Utilização
Localmente:
1º - Conecte a placa arduino ao seu computador
2º - Copile o programa utilizando o Platform IO
3º - Desconecte o arduino do seu PC e ligue o robô
Se tudo estiver dado certo, o robô ativará as suas rodas e o seu funcionamento estará correto.
## 🤝 Collaborators
Agradecemos às seguintes pessoas que contribuíram para este projeto:
## 📝 License
This project is under license. See the file [LICENSE](LICENSE) for more details.
---
