https://github.com/nicobwin/tpf_automacion

El final de la materia Automación Industrial 22.90
https://github.com/nicobwin/tpf_automacion

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El final de la materia Automación Industrial 22.90

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/nicobwin/tpf_automacion
• Owner: NicoBWin
• Created: 2024-12-02T18:19:51.000Z (about 1 month ago)
• Default Branch: main
• Last Pushed: 2024-12-10T22:30:10.000Z (24 days ago)
• Last Synced: 2024-12-10T23:25:18.078Z (24 days ago)
• Language: MATLAB
• Size: 10.7 MB
• Stars: 0
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• Forks: 0
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• Metadata Files:
  • Readme: README.md

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README

        
# TPF_Automacion

Es el repositorio para el final de la materia _Automación Industrial 22.90_. Consistirá en una actividad práctica, orientada a

la caracterización y simulación de control de un brazo robótico de seis actuadores (cinco ejes y un

gripper). El brazo robótico que se utlizará para esta actividad es el ‘TROSSEN – WidowX MK-II’

provisto por la catedra. El sofware que se utlizará para la caracterización y simulación será MATLAB, con el uso de ‘Robotics ToolBox’ y ‘Machine Vision Toolbox’, diseñados por Peter Corke.

## Equipo

-   Alvarez, Matías

-   Galan, Albertina

-   Bustelo, Nicolás

-   Ibañez, Lucía

## Presentacion 

[TP Final](https://www.canva.com/design/DAGYQTuXs9g/iCDhz5jp1lKypZeDng02Tg/edit?utm_content=DAGYQTuXs9g&utm_campaign=designshare&utm_medium=link2&utm_source=sharebutton)