https://github.com/novoselovmilk/brushed-esc-with-display

Brushed motor speed controller for RC cars based on the TA6586 driver
https://github.com/novoselovmilk/brushed-esc-with-display

esp8266 ta6586 wemos-d1-mini

Last synced: 27 days ago
JSON representation

Brushed motor speed controller for RC cars based on the TA6586 driver

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/novoselovmilk/brushed-esc-with-display
• Owner: NovoselovMilk
• License: mit
• Created: 2024-07-03T09:42:11.000Z (4 months ago)
• Default Branch: main
• Last Pushed: 2024-08-11T05:23:51.000Z (3 months ago)
• Last Synced: 2024-10-10T15:02:59.172Z (27 days ago)
• Topics: esp8266, ta6586, wemos-d1-mini
• Language: C++
• Homepage:
• Size: 6.7 MB
• Stars: 2
• Watchers: 2
• Forks: 0
• Open Issues: 0
• Metadata Files:
  • Readme: README.md
  • License: LICENSE

Awesome Lists containing this project

README

        
# Brushed-ESC-with-display

#### !Описание проекта находится в редактировании! 

## Описание

 

Проект "Brushed ESC with display" предназнчен для создания регулятора оборотов (ESC) для коллекторных моторов с максимальным током до 7 ампер. Регулятор разработан для использования в радиоуправляемых машинках и имеет множество настроек через веб-интерфейс. Есть возможность подключения OLED I2C дисплея размером 0.91 дюйма для отрисовки всех параметров. Регулятор сделан на базе микроконтроллера ESP8266 и драйвера мотора TA6586.

## Возможности

- Плавное управление оборотами коллекторных моторов с током до 7А (подходит для моторов ~280 размера).

- Возможность точной настройки различных параметров через удобный веб-интерфейс. 

- Возможность подключения OLED I2C дисплея размером 0.91 дюйма для отображения информации, аналогично приборной панели настоящего автомобиля.

- Поддержка активного тормоза (автоматическое включение тормоза при остановке машинки).

- Возможность подключения стоп-сигналов и индикации движения задним ходом.

- Мониторинг напряжения аккумулятора с возможностью точной настройки минимального и максимального напряжения для безопасной эксплуатации аккумулятора.

- Точная настройка старта мотора от определенной длительности ШИМ сигнала.

## Схема cборки

 Ссылка на схему в EasyEDA - "[EasyEDA](https://oshwlab.com/redbanannas)"

![Schematic_ESC](doc/Schematic.jpg)

## Прошивка ESP8266 через Arduino IDE

#### Шаг 1: Установка Arduino IDE

1. Перейдите на официальный сайт [Arduino](https://www.arduino.cc/en/software).

2. Выберите версию Arduino IDE для вашей операционной системы (Windows, macOS или Linux) и скачайте установочный файл.

3. Установите Arduino IDE, следуя инструкциям на экране.

#### Шаг 2: Установка драйверов для ESP8266

1. Если у вас Windows, Вам, возможно, потребуется установить драйверы для USB-Serial преобразователя (например, CP2102 или CH340), используемого вашим ESP8266 модулем.

2. Драйверы можно скачать с сайтов производителей:

- [CP2102 драйверы](https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers)

- [CH340 драйверы](http://www.wch.cn/downloads/category/5.html)

#### Шаг 3: Настройка Arduino IDE для работы с ESP8266

1. Запустите Arduino IDE.

2. Перейдите в меню **File (Файл) > Preferences (Настройки)**.

3. В поле **Additional Boards Manager URLs (Дополнительные URL-адреса менеджера плат)** введите следующий URL: `http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json`

4. Нажмите **OK**.

#### Шаг 4: Установка плат ESP8266

1. Перейдите в меню **Tools (Инструменты) > Board (Плата) > Boards Manager (Менеджер плат)**.

2. В поле поиска введите `ESP8266`.

3. Выберите "esp8266" от ESP8266 Community и нажмите **Install (Установить)**.

4. После установки закройте окно менеджера плат.

#### Шаг 5: Установка библиотеки GyverOLED

Инструкция по установке есть на странице библиотеки - https://github.com/GyverLibs/GyverOLED?tab=readme-ov-file#install 

Скажем большое спасибо [Алексу](https://github.com/AlexGyver) за такую отличную и шуструю библиотеку! Без нее бы не получилось это реализовать

#### Шаг 6: Прошивка ESP8266

1. Скачайте прошивку ([тык сюда](https://github.com/NovoselovMilk/Brushed-ESC-with-display/archive/refs/heads/main.zip)) и откройте её с помощью Arduino IDE (возможно потребуется распаковать файл перед открытием)

2. Подключите ESP8266 модуль к компьютеру с помощью USB-кабеля.

3. В меню **Tools (Инструменты) > Board (Плата) > ESP8266 boards** выберите **LOLIN(WEMOS) d1 mini (clone)** и выберете порт, к которому подключена плате esp **Tools (Инструменты) > Port (Порт)**.

4. Нажмите на кнопку **Upload (Загрузить)** (стрелка вправо) для загрузки кода.

5. Дождитесь окончания загрузки. На экране будет сообщение **Done uploading (Загрузка завершена)**.

6. Загрузка завершена, поздравляю!