https://github.com/nyfeu/rookie-32
O Rookie-32 é um robô de esteiras, desenvolvido para explorar ambientes, transmitir imagens via câmera e interagir com expressões animadas em um display OLED. Controlado por um app customizado via Wi-Fi, ele combina diversão e tecnologia.
https://github.com/nyfeu/rookie-32
arduino embedded-systems esp32 freertos
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O Rookie-32 é um robô de esteiras, desenvolvido para explorar ambientes, transmitir imagens via câmera e interagir com expressões animadas em um display OLED. Controlado por um app customizado via Wi-Fi, ele combina diversão e tecnologia.
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/nyfeu/rookie-32
- Owner: Nyfeu
- Created: 2025-04-18T23:03:19.000Z (about 1 year ago)
- Default Branch: main
- Last Pushed: 2025-04-19T01:19:33.000Z (about 1 year ago)
- Last Synced: 2025-04-19T09:52:30.328Z (about 1 year ago)
- Topics: arduino, embedded-systems, esp32, freertos
- Language: C++
- Homepage:
- Size: 46.9 KB
- Stars: 0
- Watchers: 1
- Forks: 0
- Open Issues: 0
-
Metadata Files:
- Readme: README.md
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README
# Rookie-32 🪖
[](https://www.freertos.org/)
## Integrantes do Grupo
| Nome | R.A. |
| ---- | ---- |
| André Solano F. R. Maiolini | 19.02012-0 |
| Durval Consorti Soranz de Barros Santos | 22.01097-0 |
| Leonardo Roberto Amadio | 22.01300-8 |
## Apresentação do Projeto
O Rookie-32 consiste em um carrinho robótico controlado remotamente via Bluetooth, utilizando um aplicativo móvel para navegação e interação. O Rookie-32 conta com motores controlados por pontes H e esteiras, garantindo mobilidade eficiente. Para evitar colisões, um sensor ultrassônico (HC-SR04) detecta obstáculos no caminho.
Além disso, o sistema emite alertas sonoros através de um buzzer de 3.3V, seja para informar eventos importantes durante a navegação, quanto para dar ao sistema uma personalidade amigável. A interface visual do carrinho inclui um display OLED, que exibe animações de olhos que mudam a cada requisição, tornando a interação mais dinâmica. O sistema também pode capturar imagens utilizando um segundo microcontrolador (ESP32-CAM), ampliando as possibilidades de monitoramento e visão remota.
Para garantir o funcionamento adequado dos componentes eletrônicos, o sistema emprega um circuito de alimentação (com LM7805) para ajustar os níveis de sinal entre os módulos. O nível de bateria pode ser monitorado e exibido no display OLED e no aplicativo móvel, permitindo ao usuário acompanhar o tempo de operação do carrinho.
O ESP32S NodeMCU ESP-12 é responsável pelo processamento das informações e comunicação via Bluetooth. O design do sistema prioriza modularidade, permitindo futuras expansões e aprimoramentos na funcionalidade do carrinho.
### Destaques:
- 🤖 Movimento com esteiras
- 📸 Transmissão de vídeo em tempo real via câmera Wi-Fi
- 😊 OLED com emojis dinâmicos
- 🔊 Buzzer para sons - estilo R2-D2.
- 📱 App Android/iOS para controle remoto e visualização da câmera
## Requisitos do Sistema 📝
| ID | Requisito | Tipo |
| --- | --- | --- |
| UR-01 | O sistema deve utilizar um regulador de tensão para garantir alimentação estável dos componentes. | Obrigatório |
| UR-02 | O Rookie-32 deve ser controlado remotamente via aplicativo móvel por Bluetooth. | Obrigatório |
| UR-03 | O controle dos motores deve ser feito através das pontes H, que são controladas pelo GPIOs do ESP32S NodeMCU ESP-12. | Obrigatório |
| UR-04 | O sistema deve possuir verificação do nível de bateria via ADC e transmitido para o aplicativo. | Obrigatório |
| UR-05 | O sistema deve possuir um sensor ultrassônico (HC-SR04) para evitar colisões. | Obrigatório |
| UR-06 | O carrinho deve emitir efeitos sonoros através de um buzzer de 3.3V. | Obrigatório |
| UR-07 | O sistema deve ser capaz de realizar a captura de imagens via ESP32-CAM via Wi-Fi.. | Desejável |
| UR-08 | O sistema deve minimizar a quantidade de pinos utilizados para posterior atualização. | Desejável |
| UR-09 | O sistema deve exibir animações de olhos no carrinho, mudando a cada requisição, utilizando displays OLED. | Desejável |
| UR-10 | O sistema deve possuir verificação direta pelo do nível de bateria por meio de display físico. | Desejável |
| UR-11 | Alcance do streaming de vídeo capturado. | Desejável |
## Componentes Principais 🛠
Hardware
- Microcontrolador: ESP32S NodeMCU ESP-12 e ESP32-CAM
- Display: OLED 128x64 (I2C)
- Motores: 2x Motores DC com esteiras
- Buzzer: Piezoelétrico
- Fonte: Pack Li-Ion 8.4V recarregável
- Sensor de Proximidade: HC-SR04
Software
- Plafatorma: PlatformIO (Arduino Framework)
- Sistema operacional de tempo real (RTOS): FreeRTOS
App: desenvolvido em linguagem Dart (framework Flutter).
## Diagrama de Blocos 🧊
## Como Usar 🎮
Controle pelo App:
- Conecte-se ao robô via Bluetooth/Wi-Fi utilizando o aplicativo móvel 📲.
- Use o joystick virtual para movimentação 🕹️.
- Toque nos botões para ativar sons e mudar emojis 👀.
- Ligue/desligue a lanterna utilizando o botão toggle 🔦.
## Custos do Protótipo 💵
| Componente | Preço |
| -------------------------- | -------- |
| Ponte H L298n | R$ 17,96 |
| Sensor HC-Sr04 | R$ 17,00 |
| ESP32S NodeMcu ESP-12 | R$ 47,40 |
| ESP32-CAM | R$ 59,90 |
| Buzzer 5V | R$ 2,48 |
| Motor DC 3-6V TTL (2x) | R$ 15,00 |
| Display OLED 0.96" | R$ 27,80 |
| Regulador de Tensão LM7805 | R$ 2,50 |
| Módulo Display de Bateria | R$ 10,00 |
| Pack Bateria Li-Íon (8.4V) | R$ 40,00 |
| Filamento ABS (1 kg) | R$ 67,26 |
| **Total** | **R$ 307,24** |
## Documentação do Código com Doxygen 📄
Para garantir a clareza e facilitar a manutenção e futuras colaborações no projeto Rookie-32, toda a base de código foi documentada utilizando o Doxygen. O Doxygen é uma ferramenta padrão de fato para gerar documentação a partir de código-fonte documentado.
### Como funciona:
- Comentários Estruturados: O código será anotado com comentários especiais formatados para o Doxygen, descrevendo funções, variáveis, estruturas e módulos.
- Geração Automática: A partir desses comentários, o Doxygen pode gerar documentação em diversos formatos, como HTML, LaTeX, RTF, XML e man pages.
Para visualizar a documentação completa, basta acessar `docs/html/index.html`
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