https://github.com/octaprog7/as5600

Модуль MicroPython для управления однооборотным магнитным энкодером AS5600
https://github.com/octaprog7/as5600

encoder i2c singleturn

Last synced: about 1 month ago
JSON representation

Модуль MicroPython для управления однооборотным магнитным энкодером AS5600

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/octaprog7/as5600
• Owner: octaprog7
• License: mit
• Created: 2024-02-22T16:39:36.000Z (10 months ago)
• Default Branch: master
• Last Pushed: 2024-03-07T07:27:52.000Z (10 months ago)
• Last Synced: 2024-03-07T08:38:46.609Z (10 months ago)
• Topics: encoder, i2c, singleturn
• Language: Python
• Homepage:
• Size: 2.99 MB
• Stars: 0
• Watchers: 1
• Forks: 0
• Open Issues: 0
• Metadata Files:
  • Readme: README.md
  • License: LICENSE

Awesome Lists containing this project

README

        
# Модуль MicroPython для управления однооборотным магнитным энкодером AS5600 от AMS OSRAM

AS5600, в дальнейшем энкодер, это простой в программировании магнитный датчик положения с 12-битным аналоговым или ШИМ-выходом высокого разрешения. 

Эта бесконтактная система измеряет абсолютный угол диаметрально намагниченного осевого магнита. Энкодер предназначен для применения в бесконтактных потенциометрах, 

а его конструкция исключает влияние любых однородных внешних рассеянных магнитных полей.

Стандартный интерфейс I²C поддерживает простая настройка параметров без необходимости использования программатора.

## Угловой диапазон

По умолчанию выходные данные представляют собой диапазон от 0 до 360 градусов. Также возможно определить меньший диапазон выходного сигнала, 

установив угол начального положения и угол конечного положения.

## Применения

Применения

AS5600 идеально подходит для бесконтактных потенциометров, бесконтактных ручек, педалей, радиоуправляемых сервоприводов и других решений для измерения углового положения.

## Адрес датчика

Контроллер доступен по адресу 0x36 на шине I2C. Адрес фиксирован, изменению не подлежит! 

## Питание

Напряжение питания AS5600 от 3,3 В до 5,0 В!

## Шина I2C

Просто подключите контакты (VCC, GND, SDA, SCL) платы энкодера к соответствующим контактам MicroPython платы, 

ESP или любой другой с залитой прошивкой MicroPython!

## Загрузка ПО в плату

Загрузите прошивку micropython на плату NANO(ESP и т. д.), а затем файлы: main.py, as5600mod.py и папку sensor_pack_2 полностью!

Затем откройте main.py в своей IDE и запустите/выполните его.

# Картинки

## Плата AS5600

![alt text](https://github.com/octaprog7/as5600/blob/master/pics/board/board_0.jpg)

![alt text](https://github.com/octaprog7/as5600/blob/master/pics/board/board_1.jpg)

![alt text](https://github.com/octaprog7/as5600/blob/master/pics/board/board_2.jpg)

![alt text](https://github.com/octaprog7/as5600/blob/master/pics/board/board_3.jpg)

![alt text](https://github.com/octaprog7/as5600/blob/master/pics/board/board_4.jpg)

![alt text](https://github.com/octaprog7/as5600/blob/master/pics/board/board_5.jpg)

![alt text](https://github.com/octaprog7/as5600/blob/master/pics/board/shaft.jpg)

## Среда разработки

![alt text](https://github.com/octaprog7/as5600/blob/master/pics/ide_1.png)

![alt text](https://github.com/octaprog7/as5600/blob/master/pics/ide_2.png)

![alt text](https://github.com/octaprog7/as5600/blob/master/pics/ide_3.png)

# Конструктив

Для использования датчика необходима спроектировать и изготовить конструктив для него! Я делал все из подручных материалов, быстро, только чтобы проверить работу моего кода и датчика!

Попробуйте поискать на thingiverse! Можно ввести в строке браузера 'конструктив для as5600'. Успехов в творчестве!

## Зазор между магнитом и микросхемой датчика

По документации от 0.5 до 1.5 мм. Ориентируйтесь на величину, возвращаемую свойством gain. 

Оно не должно превышать половины(!) от своего предельного значения, которое составляет 128 и 255 для напряжений питания 3.3 и 5 Вольт соответственно.

При этом поля mag_detected и max_gain_ovf, именованного кортежа status_as5600, должны быть в True и False соответственно.