https://github.com/otl/ros_book_programs

ROSではじめるロボットプログラミングのサンプルプログラムです。
https://github.com/otl/ros_book_programs

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ROSではじめるロボットプログラミングのサンプルプログラムです。

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/otl/ros_book_programs
• Owner: OTL
• License: bsd-2-clause
• Created: 2015-04-25T13:16:44.000Z (about 11 years ago)
• Default Branch: master
• Last Pushed: 2019-05-24T06:52:26.000Z (about 7 years ago)
• Last Synced: 2025-03-18T03:51:18.551Z (over 1 year ago)
• Language: Python
• Homepage:
• Size: 17.6 KB
• Stars: 32
• Watchers: 7
• Forks: 24
• Open Issues: 5
• Metadata Files:
  • Readme: README.md
  • License: LICENSE

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README

          
ROSで始めるロボットプログラミングのサンプルプログラムです。

間違い等見つけたらPull RequestやIssueで教えてくださると助かります。

[現在判明している正誤表](https://github.com/OTL/ros_book_programs/wiki/%E6%9C%AC%E3%81%AE%E6%AD%A3%E8%AA%A4%E8%A1%A8)を是非ご確認ください。

- arduino_blink/ rosserial用Arduinoスケッチ

- ros_start/ 本書で使ったパッケージ

- hello_world.py 最初に書くプログラム