https://github.com/ousttrue/rowmath

zig math library for 3D graphics, row major
https://github.com/ousttrue/rowmath

raylib sokol wasm zig

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zig math library for 3D graphics, row major

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/ousttrue/rowmath
• Owner: ousttrue
• License: mit
• Created: 2024-08-14T13:45:18.000Z (3 months ago)
• Default Branch: master
• Last Pushed: 2024-09-22T03:29:35.000Z (about 2 months ago)
• Last Synced: 2024-10-02T07:04:18.073Z (about 2 months ago)
• Topics: raylib, sokol, wasm, zig
• Language: Zig
• Homepage: https://ousttrue.github.io/rowmath/
• Size: 719 KB
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• Forks: 0
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• Metadata Files:
  • Readme: README.md
  • License: LICENSE

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README

        
# rowmath

zig math library for 3D graphics, row major

## note

rowmath は `横vec` + `row major` です。

| mul order   | memory layout               | impl                                  |

| ----------- | --------------------------- | ------------------------------------- |

| 横vec x mvp | row major(m00, m01, m02...) | rowmath, DirectXMath, System.Numerics |

| pvm x 縦vec | col major(m00, m10, m20...) | glm, UnityEngine                      |

- 一般的な数学書やOpenGLドキュメントは縦vec方式

- 書籍:実例で学ぶゲーム3D数学 は横vec + row 方式

- 4x3(3x4)行列を使う場合は transpose して最後の4要素を落とす

結果として Mat4 のメモリ上の内容は同じ(transpose の transpose は同じ)になる。

双方ともに `(m12, m13, m14)` に translation が格納される。

乗算順(local x parent x root x view x projection)の左右が異なる。

### 命名

- fromVec3, makeRotation(static 関数)

- toRotation, transformPoint(member 関数)

- add, mul, sub, eq, dot, cross

## examples

### sokol

### raylib