https://github.com/qqxiaoming/vexpress_v2p_ca9
基于arm的vexpress_v2p_ca9x4开发板编写的裸机工程项目，可以使用qemu模拟器运行，旨在深入学习实践启动文件，多核管理，cache，mmu等相关内容以及学习使用Rust语言开发底层驱动。计划开发一个轻量化的操作系统微内核，打破传统的设计思路。
https://github.com/qqxiaoming/vexpress_v2p_ca9
armhf armv7a embedded-systems vexpress-v2p-ca9x4
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基于arm的vexpress_v2p_ca9x4开发板编写的裸机工程项目，可以使用qemu模拟器运行，旨在深入学习实践启动文件，多核管理，cache，mmu等相关内容以及学习使用Rust语言开发底层驱动。计划开发一个轻量化的操作系统微内核，打破传统的设计思路。
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/qqxiaoming/vexpress_v2p_ca9
- Owner: QQxiaoming
- License: bsd-3-clause
- Created: 2021-03-22T12:18:50.000Z (about 4 years ago)
- Default Branch: main
- Last Pushed: 2024-07-05T19:28:23.000Z (12 months ago)
- Last Synced: 2025-03-24T10:21:19.856Z (3 months ago)
- Topics: armhf, armv7a, embedded-systems, vexpress-v2p-ca9x4
- Language: C
- Homepage:
- Size: 18 MB
- Stars: 7
- Watchers: 0
- Forks: 2
- Open Issues: 1
-
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- Readme: README.md
- License: LICENSE
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[](https://www.codefactor.io/repository/github/qqxiaoming/vexpress_v2p_ca9)
[](https://github.com/QQxiaoming/vexpress_v2p_ca9)
# vexpress_v2p_ca9
基于arm的vexpress_v2p_ca9x4开发板编写的裸机工程项目，可以使用qemu模拟器运行，旨在深入学习实践启动文件，多核管理，cache，mmu等相关内容以及学习使用Rust语言开发底层驱动。
### 开发记录
- 2021.03.22 建立工程，基本的串口打印正确。
- 2021.03.24 增加多核boot代码。
- 2021.04.11 MMU配置起来，目前是直接平面映射的。
- 2021.05.03 FreeRTOS初步移植完成（目前仅在单核上运行）。
- 2021.06.13 初步规划内存映射如下图，初步完成MMU配置，目前整个程序完全使用虚拟地址，不再使用物理地址，为后续实现用户进程准备。
- 2021.06.20 粗略的编写的任务的页表建立和上下文中页表切换，需改进，后续需要完善页表内存的分配策略、使用ttbr1固化内核部分的页表项、二级页表的规划等。(内存分配有的麻烦，不希望把这个做的太复杂，我又不是想重写一个像linux内核一样的轮子，希望能轻量化实现用户态，另外考虑不使用elf文件做用户态的可执行程序，一切往轻量化走，另外驱动也想设计成灵活的用户态程序，不丢在内核里，目前考虑最好的办法由内核暴露地址映射给用户态驱动，哎，进程通讯又是个麻烦，这个内核代码设计要打破常规，彻底抛弃旧有的用户态，驱动等体系设计)
```
+----------------------+ 0xFFFFFFFF <------------+
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| PERIPH | |
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+----------------------+ 0xF0000000 |
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+----------------------+ |
| SRAM (32M) | |
+----------------------+ 0xE0000000 | KERNEL(1G)
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| DDR high addr (512M) | |
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+----------------------+ 0xD0000000 |
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| DDR low addr (512M) | |
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+----------------------+ 0xC0000000 <------------+
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| 3G | | USER(3G)
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+----------------------+ 0x00000000 <------------+
```
- 2022.01.14 最近打算继续更新这个项目，先移植个简单的CLI程序
```
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|\ /|/ ___ )( ____ )( ____ \( ___ ) / ___ \
| ) ( |\/ ) || ( )|| ( \/| ( ) |( ( ) )
| | | | / )| (____)|| | | (___) |( (___) |
( ( ) ) _/ / | _____)| | | ___ | \____ |
\ \_/ / / _/ | ( | | | ( ) | ) |
\ / ( (__/\| ) | (____/\| ) ( |/\____) )
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2022 by [email protected]
Welcome debugging vexpress_v2p_ca9 project!
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echo: Echos each in turn
ps: showing the state of each FreeRTOS task
free: showing the mem of each FreeRTOS heap
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```