https://github.com/r0b14/rtds-robocin
Implementação de odometria inercial em C++ usando dados de giroscópio (lidos de um CSV). Inclui códigos de leitura de arquivo, integração de velocidade angular e comparações de ângulo estimado.
https://github.com/r0b14/rtds-robocin
cpp esp32 mpu6050
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Implementação de odometria inercial em C++ usando dados de giroscópio (lidos de um CSV). Inclui códigos de leitura de arquivo, integração de velocidade angular e comparações de ângulo estimado.
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/r0b14/rtds-robocin
- Owner: r0b14
- License: mit
- Created: 2025-01-26T18:25:47.000Z (over 1 year ago)
- Default Branch: main
- Last Pushed: 2025-01-26T21:04:48.000Z (over 1 year ago)
- Last Synced: 2025-01-26T22:17:55.658Z (over 1 year ago)
- Topics: cpp, esp32, mpu6050
- Language: C++
- Homepage:
- Size: 80.1 KB
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