https://github.com/roboticsbrno/robutek
https://github.com/roboticsbrno/robutek
Last synced: 8 months ago
JSON representation
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/roboticsbrno/robutek
- Owner: RoboticsBrno
- Created: 2023-12-21T18:59:59.000Z (over 2 years ago)
- Default Branch: main
- Last Pushed: 2024-06-07T10:20:17.000Z (about 2 years ago)
- Last Synced: 2024-06-07T11:42:00.424Z (about 2 years ago)
- Size: 13.3 MB
- Stars: 6
- Watchers: 6
- Forks: 0
- Open Issues: 1
-
Metadata Files:
- Readme: README.md
Awesome Lists containing this project
README
# 🖍️ Robůtek
Robůtek je robotická platforma založená na čipu ESP32-S3. Je velice rozšitiřelný, ale ze základu umí jezdit, kreslit fixou, jezdit po čáře, pohybovat se bludištěm. Programování je přes [Jaculus](https://jaculus.org).
---
## 🔧 Vlastnosti
- Diferenciální pohon
- Enkodéry na kolech pro přesný pohyb (V2 - lepší přesnost)
- Držák na **fixu** pro kreslení na papír
- **IR senzory** pro sledování čáry
- **RGB senzor** pro detekování barev na podlaze (V2)
- **RGB podsvícení** pro hezčí vzhled Robůtka (V2)
- **Rozšiřující paluba** s:
- Servem pro zvedání fixy
- Adresovatelný RGB pásek
- Laserový senzorem vzdálenosti (VL53L0X)
- Přídavný RGB senzor (V2)
---
## 📅 Historie
| Rok | Verze | Popis |
|-----|-------|-------|
| 2024 | v1 | První plnohodnotný robůtek |
| 2025 | v2 | Opravené chyby na desce, rgb senzor, větší přesnost motorů |
---
## 🙌 Jak přispívat
### HW
- HW složka nechaná tak jak je beze změn
### DEV
- -> DEVELOPMENT.md
### Robutek library
- Knihovna přesunuta do `robutekLibrary`
- Funguje jako referenční projekt pro ostatní projekty v dokumentaci (kopírují se `@types` a `src/libs`)
- TODO? - rozdělení do `robutek-v1.ts` a `robutek-v2.ts`?
### Další verze dokumentace
- Zkopírovat poslední verzi dokumentace jako reference
- Zkopírovat `mkdocs-vx.yml` a upravit
- Upravit `.github/workflows/deploy-ghpages.yml` a `.github/workflows/test-ghpages.yml`