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https://github.com/rodrigobarbaedu/color-ball-robot-tracker

Este proyecto implementa un robot autónomo utilizando Raspberry Pi, Elegoo Smart Robot Car V4, Python y OpenCV para reconocer y seguir pelotas de colores.
https://github.com/rodrigobarbaedu/color-ball-robot-tracker

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Este proyecto implementa un robot autónomo utilizando Raspberry Pi, Elegoo Smart Robot Car V4, Python y OpenCV para reconocer y seguir pelotas de colores.

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README 

        
# 🤖 Robot Autónomo con Reconocimiento de Bolitas de Colores



Este proyecto tiene como objetivo desarrollar un **robot autónomo** utilizando una **Raspberry Pi** junto con el kit de **Elegoo Smart Robot Car V4.0**. El robot está diseñado para reconocer y seguir bolitas de colores mediante el uso de **Python** y **OpenCV** para procesar las imágenes capturadas por la cámara del robot.



## Características principales:



- **Visión por Computadora:** Utiliza **OpenCV** para capturar imágenes de la cámara y procesarlas en tiempo real para identificar bolitas de colores específicos.

- **Autonomía en Movimiento:** El robot se mueve hacia la bolita de color detectada, adaptando su trayectoria para alcanzarla utilizando cálculos de distancia y ángulo basados en los datos obtenidos de la cámara.

- **Control del Robot:** El movimiento y la orientación del robot son controlados a través de comandos enviados a la placa base del Elegoo Smart Robot Car V4.0, con un control preciso de la velocidad y el ángulo de giro.

- **Hardware:** Utiliza una **Raspberry Pi** como cerebro del sistema, que se conecta a la cámara y controla el Elegoo Smart Robot Car V4.0. El robot es alimentado por una batería recargable, lo que le permite funcionar de manera autónoma durante varias horas.



## Componentes utilizados:



- **Raspberry Pi:** Placa de desarrollo que actúa como el controlador principal del robot, ejecutando los scripts en Python y gestionando las operaciones de visión por computadora.

- **Elegoo Smart Robot Car V4.0:** Kit de robot con motores, ruedas y sensores de proximidad, utilizado para el movimiento y la navegación del robot.

- **Python & OpenCV:** Lenguaje de programación y biblioteca de visión por computadora para procesar las imágenes, detectar bolitas de colores y calcular la posición relativa del robot con respecto a la bolita.

- **Cámara:** Cámara conectada a la Raspberry Pi para capturar imágenes y detectar colores en tiempo real.



## Funcionalidades del robot:



1. **Detección de bolitas de colores:** El robot es capaz de reconocer bolitas de colores utilizando un filtro de colores en el espacio de color HSV. Una vez detectada, calcula la distancia y el ángulo hacia la bolita.

2. **Movimiento hacia el objetivo:** El robot se mueve hacia la bolita detectada, ajustando su dirección según el cálculo del ángulo y la distancia.

3. **Evasión de obstáculos:** Además de seguir bolitas de colores, el robot es capaz de detectar obstáculos cercanos mediante sensores de distancia, deteniéndose automáticamente para evitar colisiones.

4. **Rotación de cámara:** La cámara del robot puede rotar para realizar un barrido y encontrar bolitas de colores en diferentes posiciones.



## Objetivos de aprendizaje:



- Aprender sobre robótica móvil y control autónomo.

- Introducción a la visión por computadora utilizando OpenCV.

- Integración de hardware y software en un proyecto de robótica.

- Desarrollo de algoritmos para la detección de objetos y el seguimiento en tiempo real.



## Requisitos:



- **Hardware:**

  - Raspberry Pi (Modelo 3B+ o superior recomendado).

  - Elegoo Smart Robot Car V4.0.

  - Cámara compatible con Raspberry Pi.



- **Software:**

  - Python 3.x.

  - OpenCV.

  - Bibliotecas necesarias para la Raspberry Pi y el Elegoo Smart Robot Car.



## Instalación:



1. Clona este repositorio:

   ```bash

   git clone https://github.com/tu_usuario/robot_reconocimiento_bolitas.git