https://github.com/romiconez/trajectory_interpolation
Цель состоит в том, чтобы шарниры робота проходили через ряд точек перехода в определенное время без строгой спецификации формы пути между последовательными точками.
https://github.com/romiconez/trajectory_interpolation
Last synced: 3 months ago
JSON representation
Цель состоит в том, чтобы шарниры робота проходили через ряд точек перехода в определенное время без строгой спецификации формы пути между последовательными точками.
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/romiconez/trajectory_interpolation
- Owner: RomiconEZ
- Created: 2023-06-27T13:38:26.000Z (almost 2 years ago)
- Default Branch: main
- Last Pushed: 2023-06-27T13:43:05.000Z (almost 2 years ago)
- Last Synced: 2025-01-12T05:15:03.522Z (5 months ago)
- Language: Jupyter Notebook
- Size: 942 KB
- Stars: 0
- Watchers: 1
- Forks: 0
- Open Issues: 0