https://github.com/ronibandini/alvik
Programas y tutoriales para el robot Arduino Alvik
https://github.com/ronibandini/alvik
alvik arduino micropython robotics
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Programas y tutoriales para el robot Arduino Alvik
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/ronibandini/alvik
- Owner: ronibandini
- License: mit
- Created: 2024-06-14T20:29:17.000Z (about 2 years ago)
- Default Branch: main
- Last Pushed: 2025-05-01T11:52:56.000Z (about 1 year ago)
- Last Synced: 2025-05-01T12:31:45.518Z (about 1 year ago)
- Topics: alvik, arduino, micropython, robotics
- Language: C
- Homepage: https://bandini.medium.com/robot-arduino-alvik-en-espa%C3%B1ol-045ad1db9ae4
- Size: 4.63 MB
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-
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- Readme: README.md
- License: LICENSE
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README
# Alvik
Programas y tutoriales para el robot Arduino Alvik
# Programas
1. Detección de obstáculos por Time of flight central, manejo del LED RGB, lectura de botón, notificación por Telegram
https://www.youtube.com/watch?v=65dEOCcai88
2. Explorar y reportar
Explora el terreno y reporta a una base remota usando ESPNow. Para la base remota es necesario usar un Firebeetle 2 conectado a una pantalla TFT 320x240 con cable GDI. Asimismo es necesario obtener el MAC address del Firebeetle y configurarlo en el script del Alvik
https://www.youtube.com/watch?v=IJTo_KIfSOI
3. Control remoto
Control remoto para el robot Alvik usando ESP32 y un joystick
https://x.com/RoniBandini/status/1806058170176979165/video/1
4. Computer Vision
Reconoce una pelota y una figura Lego para tomar acciones determinadas
https://www.youtube.com/shorts/LUumWXJNUPo
5. Detección de humo y gas metano
Usa sensor de gas metano y humo reportando a pantalla remota vía ESPNow
https://www.youtube.com/watch?v=1zJ7J2P-mLE
6. Bourbon games
Juego donde Alvik rota al azar para indicar quién debe tomar el shot y programa para entregar el shot a cierta zona de la casa.
Incluye soporte para vaso en Alvik.
https://x.com/RoniBandini/status/1815857923043508464/video/1
7. Disco Lights
Show de luces que aprovecha cada led disponible del Alvik
https://www.youtube.com/shorts/WcmamM-N6j0
8. Mic Dance
Cómo conectar un micrófono al Arduino Alvik y hacerlo bailar al ritmo
https://www.youtube.com/shorts/u5XpsL5_-AA
9. Autocharge
Prototipo de un sistema de autocarga para el Arduino Alvik. Cuando la batería baja, sigue el camino a la base de carga, se carga con wireless charging y continua la marcha.
https://github.com/ronibandini/Alvik/tree/main/autocharge
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