https://github.com/roscibely/sistemas-de-controle-lab
Repositório da disciplina DCA0216.1 - Sistemas de controle Laboratório - 2020.2
https://github.com/roscibely/sistemas-de-controle-lab
controle pid-control python-controller sistemas sistemas-de-controle
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Repositório da disciplina DCA0216.1 - Sistemas de controle Laboratório - 2020.2
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/roscibely/sistemas-de-controle-lab
- Owner: roscibely
- Created: 2021-02-17T20:21:44.000Z (over 4 years ago)
- Default Branch: main
- Last Pushed: 2021-04-09T12:11:02.000Z (about 4 years ago)
- Last Synced: 2025-01-21T21:47:14.136Z (4 months ago)
- Topics: controle, pid-control, python-controller, sistemas, sistemas-de-controle
- Language: Jupyter Notebook
- Homepage:
- Size: 2 MB
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# Sistemas de controle - Laboratório
1. [Controle PID de Sistemas Dinâmicos: Sistema de Segunda Ordem](https://github.com/roscibely/Sistemas-de-controle-Lab/blob/main/Controle_PID_de_Sistemas_Din%C3%A2micos.ipynb)
2. [Controle PI por alocação de polos: Sistema de primeira ordem](https://github.com/roscibely/Sistemas-de-controle-Lab/blob/main/Tanques_acoplados_Quanser_Tanque_1_.ipynb)
3. [Representação no Espaço de Estados: Controle utilizando fórmula de Ackerman](https://github.com/roscibely/Sistemas-de-controle-Lab/blob/main/Espa%C3%A7o_de_estado.ipynb)
4. [Controle no Espaço de Estados: Realimentação de Estados (Seguidor de Referência)](https://github.com/roscibely/Sistemas-de-controle-Lab/blob/main/Realimenta%C3%A7%C3%A3o_de_Estado.ipynb)
5. [Controle no Espaço de Estados: Observadores de Estado](https://github.com/roscibely/Sistemas-de-controle-Lab/blob/main/Controle_no_Espa%C3%A7o_de_Estados_Observadores_de_Estado.ipynb)
## Documentação da biblioteca de controle em Python
[Documento](https://github.com/roscibely/Sistemas-de-controle-Lab/blob/main/Python%20Control%20Library%20Documentation.pdf)