https://github.com/rrodrigofranco/drone

Programando o drone JJRC H68 em Python 3
https://github.com/rrodrigofranco/drone

airmon-ng airodump-ng drone interceptar jjrc jjrc-h68 man-in-the-middle monitoramento monitorar python robotics

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Programando o drone JJRC H68 em Python 3

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/rrodrigofranco/drone
• Owner: rrodrigofranco
• Created: 2020-09-21T06:07:16.000Z (over 4 years ago)
• Default Branch: master
• Last Pushed: 2020-09-27T10:26:54.000Z (over 4 years ago)
• Last Synced: 2024-11-07T08:31:16.437Z (3 months ago)
• Topics: airmon-ng, airodump-ng, drone, interceptar, jjrc, jjrc-h68, man-in-the-middle, monitoramento, monitorar, python, robotics
• Language: Python
• Homepage:
• Size: 26.4 MB
• Stars: 2
• Watchers: 1
• Forks: 1
• Open Issues: 0
• Metadata Files:
  • Readme: README.md

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README

        
# Drone JJRC H68

O JJRC H68 é um drone barato que contém uma câmera 720p embutida. O código no repositório permite controlar totalmente o movimento do drone usando um joystick e receber a imagem da câmera (que pode ser usado para processamento de imagens). O código foi escrito em python 3 e testado no Kali Linux 20.02.

Para analisar o tráfico, conectei meu celular no app do drone e fiz uma interceptação man-in-the-middle usando o airodump-ng junto com o Wireshark e descobri que o aplicativo usa o protocolo UDP para enviar os comandos de controle e o protocolo TCP para enviar vídeos.

https://sites.google.com/site/negocindosica/jjrc%20h68.jpg

# Instalação Packages:

sudo apt-get update

1) gstreamer -

sudo apt-get install gstreamer1.0-tools

sudo apt-get install -y gstreamer1.0-plugins-bad

2) pygame -

sudo apt-get install python3-pygame

3) GUI -

sudo apt-get install -y qt5-default libvtk6-dev

4) tkinter e outros compontentes - 

sudo apt-get install -y python-dev  python-tk  pylint  python-numpy  python3-dev python3-tk pylint3 python3-numpy flake8

5) opencv -

sudo apt-get install libopencv-dev python3-opencv

# Como executar?

1) Conecte no wifi do drone

2) Execute o arquivo: execute_me.py

# O que tem nesse repositório?

Os códigos estão organizados nas seguintes pastas:

1) camera - Todos os codigos relacionados a camera

2) control - Todos os codigos relacionados ao controle do drone

3) general - Codigos gerais

4) sniffes - sniffes da comunicao entre o drone e o aplicativo 

# Terminais Úteis

1) Interceptar a rede wlan0 - tcpdump -vv -nn -i wlan0

2) Verificar processos que podem conflitar no monitoramento - airmon-ng check 

3) Desabilitar processos que podem confiltar no monitoramento - airmon-ng check kill

4) Monitorar a rede - airmon-ng start wlan0

5) Interceptar a rede no modo monitoramento - tcpdump -vv -nn -i wlan0mon

6) Setar o monitoriamento para um canal específico - iwconfig wlan0mon channel 2

7) Comando para visualisar as redes que estão sendo monitoradas pelo adaptador - airodump-ng wlan0mon

8) Monitorar um canal específico - airodump-ng -c 2 wlan0mon

9) Sair do modo monitor - airmon-ng stop wlan0mon

10) Reiniciar configurações de rede - service network-manager restart