https://github.com/rsgoksel/teknofest-suru-iha

2025 TEKNOFEST Sürü İHA yarışması Rapor Medyaları
https://github.com/rsgoksel/teknofest-suru-iha

Last synced: 7 months ago
JSON representation

2025 TEKNOFEST Sürü İHA yarışması Rapor Medyaları

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/rsgoksel/teknofest-suru-iha
• Owner: RsGoksel
• License: apache-2.0
• Created: 2025-03-19T09:11:38.000Z (7 months ago)
• Default Branch: main
• Last Pushed: 2025-03-19T14:13:32.000Z (7 months ago)
• Last Synced: 2025-03-19T15:26:15.756Z (7 months ago)
• Language: Jupyter Notebook
• Size: 48.8 KB
• Stars: 0
• Watchers: 1
• Forks: 0
• Open Issues: 0
• Metadata Files:
  • Readme: README.md
  • License: LICENSE

Awesome Lists containing this project

README

          
# Teknofest-Suru-IHA

2025 TEKNOFEST Sürü İHA yarışması Rapor Medyaları

# BFS Algoritması - Keşif Görevi

https://github.com/user-attachments/assets/222eef32-bf6f-4ea8-9c9d-b2a55a9c8d71

# 3D Formasyon - Ok Başı Formasyonu

![image](https://github.com/user-attachments/assets/ab580c53-1367-4d24-8103-eba8e03b4c4e)

# BFS Algoritması - Keşif Görevi 3D

# Waypoint Passage

# Home - Safe Base Return  

# Donanım ve Drone Parçaları 

## Ana Drone Bileşenleri (Her Drone İçin)

### İşlemci ve Kontrol Kartı

Raspberry Pi 4 (4GB RAM) - İleri düzey hesaplama, görüntü işleme ve sürü zekası algoritmaları için

GEPRC TAKER F405 BLS 50A STACK Uçuş Kontrol Kartı

F405 işlemci

Entegre 50A BLHeli_S ESC'ler

Gürültü filtreleme özellikleri

Yüksek akım kapasitesi

## Motorlar ve Güç Sistemi

Motorlar: 500-600 KV değer aralığındaki BLDC motorlar (4 adet)

Batarya: 1300mAh LiPo batarya (3S veya 4S)

Güç dağıtım kartı: GEPRC TAKER F405 BLS kartın içinde entegre

## Sensörler

### IMU (Inertial Measurement Unit):

Gyroscope

Accelerometer

Magnetometer

GPS modülü: Konum tespiti ve navigasyon için

Mesafe sensörleri: Ultrasonik veya IR sensörler (çarpışma önleme)

## İletişim Ekipmanları

XBee/ZigBee modülü: Drone'lar arası iletişim için

WiFi modülü: Yer istasyonuyla iletişim (opsiyonel)

Flysky Fs-İ6 2.4Ghz 6 Kanallı Uzaktan Kumanda Seti: Manuel kontrol ve acil durumlar için

## Gövde ve Mekanik Bileşenler

Frame (Gövde): Karbon fiber kompozit malzeme

Pervaneler: Uygun boyutta, drone motorlarıyla uyumlu

Bağlantı elemanları ve montaj malzemeleri