https://github.com/ruan-narici/robosumo-controlavel

Protótipo desenvolvido para a competição de robo sumô controlável da categoria de até 3KG [20x20]cm
https://github.com/ruan-narici/robosumo-controlavel

arduino-ide c esp32 fritzing robotics

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Protótipo desenvolvido para a competição de robo sumô controlável da categoria de até 3KG [20x20]cm

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/ruan-narici/robosumo-controlavel
• Owner: ruan-narici
• Created: 2024-09-07T22:31:31.000Z (almost 2 years ago)
• Default Branch: main
• Last Pushed: 2024-10-13T03:15:02.000Z (over 1 year ago)
• Last Synced: 2024-11-21T17:06:56.025Z (over 1 year ago)
• Topics: arduino-ide, c, esp32, fritzing, robotics
• Language: C++
• Homepage:
• Size: 713 KB
• Stars: 0
• Watchers: 1
• Forks: 0
• Open Issues: 0
• Metadata Files:
  • Readme: README.md

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README

          
# Robô Sumô - Controlável

``` 

🛠️ Projeto em desenvolvimento...

``` 

### Protoboard

![Ruan Narici](./assets/fritzing/preview.png)

### Controle

![Ruan Narici](./assets/control/preview.jpg)

## 🔨 Requisitos

Desenvolver um Robô de competição Sumô que será controlado pelo ESP32 DEVKIT v1 - DOIT via WI-FI. 

- [x]  Criar esquemático  do projeto

- [x]  Criar código em C

    - [x]  Rotear WIFI ESP32 (usuário e senha)

    - [x]  Criar servidor HTTP

        - [x]  Criar página web para envio de comandos

        - [x]  Mapear as rotas para o recebimento dos comandos

            - [x]  Criar comandos

                - [x]  Ir para frente

                - [x]  Ir para trás

                - [x]  Ir para a esquerda

                - [x]  Ir para a direita

    - [ ]  Criar lógica para evitar a cor clara

        - [ ]  Configurar o código para os LDR’s

- [x]  Instalar o código no ESP32

- [x]  Desenvolver os aspectos físicos do Robô (roda, chassi e rampa)

- [ ]  Montar robô