https://github.com/salihmezraoui/pathplanning-algorithms
Scientific paper analyzing functional principles, optimization strategies, and applications of Dijkstra and Bellman-Ford algorithms in path planning, geoinformation systems, and mobile robotics.
https://github.com/salihmezraoui/pathplanning-algorithms
bellman-ford-algorithm dijkstra-algorithm geographical-information-system latex mobilerobots path-planning
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Scientific paper analyzing functional principles, optimization strategies, and applications of Dijkstra and Bellman-Ford algorithms in path planning, geoinformation systems, and mobile robotics.
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/salihmezraoui/pathplanning-algorithms
- Owner: SalihMezraoui
- Created: 2025-01-12T18:44:41.000Z (5 months ago)
- Default Branch: main
- Last Pushed: 2025-01-13T00:30:15.000Z (5 months ago)
- Last Synced: 2025-03-30T18:04:06.550Z (2 months ago)
- Topics: bellman-ford-algorithm, dijkstra-algorithm, geographical-information-system, latex, mobilerobots, path-planning
- Language: TeX
- Homepage:
- Size: 60 MB
- Stars: 0
- Watchers: 1
- Forks: 0
- Open Issues: 0
-
Metadata Files:
- Readme: README.md
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# Wissenschaftliches Arbeiten - Aufbau
This project was developed as part of the *Wissenschaftliches Arbeiten* module at Hochschule Trier, where I received a grade of **2.7**.
**Thema:** Funktionsprinzipien und Anwendungen von Algorithmen zur Pfadplanung
## Gliederung:
# Teilnehmer 1: Mohammed Salih Mezraoui
**Inhalte:**
- Kapitel 2.1: Algorithmen zur Pfadplanung: Einleitung
- Kapitel 2.3: Dijkstra-Algorithmus
- Kapitel 2.4: Bellman-Ford-Algorithmus
- Kapitel 4.1: GIS (Geoinformationssystem)
- Kapitel 4.2: Mobile Roboter
# Teilnehmer 2: David Gruber
**Inhalte:**
- Kapitel 1: Einleitung und Problemstellung
- Kapitel 2.2: Uninformierte Suche
- Kapitel 4.3: Autonome Navigation
- Kapitel 5: Zusammenfassung und Ausblick
# Teilnehmer 3: Marius Müller
**Inhalte:**
- Kapitel 3: Optimierungsstrategien