https://github.com/samael500/obj-tracking

opencv obj tracking
https://github.com/samael500/obj-tracking

Last synced: 10 days ago
JSON representation

opencv obj tracking

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/samael500/obj-tracking
• Owner: samael500
• Created: 2015-10-18T12:33:18.000Z (about 9 years ago)
• Default Branch: master
• Last Pushed: 2016-03-11T14:24:28.000Z (almost 9 years ago)
• Last Synced: 2024-10-11T17:56:38.678Z (2 months ago)
• Language: Python
• Homepage:
• Size: 132 MB
• Stars: 0
• Watchers: 3
• Forks: 0
• Open Issues: 0
• Metadata Files:
  • Readme: README.md

Awesome Lists containing this project

README

        
# obj-tracking

Для обнаружения движущихся объектов применяется следующий алгоритм.

В памяти хранится последние 11 кадров записаных с камеры.

Каждый кадр обрабатывается и сравнивается с предыдущим. Сравнение происходит следующим образом:

11 кадров нужно что бы мало подвижные объекты имели достаточное смещение для его определения.

Сравнивается текущий кадр, с -11, следующий с -10, и так далее n + k, n + k - 11...

1. Кадры переводятся в ч\б диапазон.

![gray](data/frames/893-1-gray.jpg)

1. Для простого устранения шумов, применяется размытие.

![blure](data/frames/893-2-blure.jpg)

1. Из текущего (размытого) кадра вычитается предыдущий.

![delta](data/frames/893-3-delta.jpg)

1. Повышается контраст разницы кадров.

![thresh](data/frames/893-4-thresh.jpg)

1. Над контрастом разницы кадров, применяется смазывание границ, что бы близкостоящие области слились в одну.

![dil](data/frames/893-5-dil.jpg)

1. На результирующем кадре производиться поиск контуров.

![countours](data/frames/893-6-countours.jpg)

Каждый найденый контур сравнивается с гистограммой изображения цели:

![target](data/target.png)

![hist](data/hist.png)

Сравнение осуществляется выражением:

![formula 1](http://docs.opencv.org/2.4/_images/math/a97f7b5144b192bd40b04c165665c9eb1f5cceef.png)

где

![formula 2](http://docs.opencv.org/2.4/_images/math/438152c292378fc2e75dfa048289aaefe29756d2.png)

##Результат

[![youtube video](http://img.youtube.com/vi/6gwxjfIyjEE/0.jpg)](http://www.youtube.com/watch?v=6gwxjfIyjEE)