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https://github.com/sbbug/yolov5-prune-multi

无人机视角、多模态、模型剪枝、国产AI芯片部署
https://github.com/sbbug/yolov5-prune-multi

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无人机视角、多模态、模型剪枝、国产AI芯片部署

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README

        

# yolov5-prune-multi
无人机视角、多模态、模型剪枝、国产AI芯片部署
将训练好的视觉模型,进行剪枝压缩再训练,最终部署到终端设备上。

## 相关实验数据

#### 数据集展示

###### 对齐的双模态图像
![相关图片](./img/1-8.png)
###### 双模态图像类别分布
![相关图片](./img/1-7.png)

#### 数据集基础实验(多模态数据集为团队收集,暂未公开)

![数据集基础实验](./img/1-6.png)

#### 多模态模型剪枝效果实验

![剪枝实验](./img/1-1.png)

#### 国产芯片与英伟达芯片对比实验

###### 硬件参数
![芯片相关参数](./img/1-5.png)
###### 对比实验(硬件性能开到最大)
![硬件性能对比](./img/1-2.png)

#### 模型算法效果截图

![模型优化效果](./img/1-3.png)

#### 模型部署到边缘设备效果截图

![边缘设备部署效果](./img/1-4.png)

## 参考
[AGX板卡模型推理部署工具链](https://github.com/sbbug/yolov5-multi-tensorrt)
[地平线板卡模型推理部署工具链](https://github.com/sbbug/x3_chain)