https://github.com/spotlightkid/micropython-stm
IPython notebook and example scripts for MicroPython on the STM32F4DISCOVERY board
https://github.com/spotlightkid/micropython-stm
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IPython notebook and example scripts for MicroPython on the STM32F4DISCOVERY board
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/spotlightkid/micropython-stm
- Owner: SpotlightKid
- Created: 2015-04-08T16:48:21.000Z (almost 11 years ago)
- Default Branch: master
- Last Pushed: 2016-02-28T14:45:09.000Z (almost 10 years ago)
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- Language: HTML
- Size: 4.68 MB
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- Forks: 0
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-
Metadata Files:
- Readme: README.md
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README
# Python-in-a-box für €15
## MicroPython auf dem STM32F4-Discovery Board
> https://github.com/SpotlightKid/micropython-stm.git
# MicroPython
## Python for microcontrollers
> "Micro Python is a lean and fast implementation of the Python 3 programming language that is optimised to run on a microcontroller. The Micro Python board is a small electronic circuit board that runs the Micro Python language."
# http://micropython.org/
# https://github.com/micropython
# http://forum.micropython.org/
# Pyboard
# STM32F4DISCOVERY Evaluation Board
# Features
* STM32F407 ARM Cortex M4 Prozessor mit FPU
* 168 Mhz
* ST-Link Programmer
* USB-OTG
* Accelerometer
* Audio-CODEC
* Spottbillig
# Anschlüsse und Pins
# Benötigte Hardware
* STM32F4DISCOVERY Evaluation Board (Mouser ca. €14 + Mwst.)
* USB-Kabel Typ-A Stecker auf Mini-B Stecker
* USB-Kabel Typ-A Stecker auf Micro-B Stecker
* (optional) 2x Jumper oder Jumper-Kabel female, female
# Benötigte Software
[GNU Tools for ARM Embedded Processors] [1] Binary-Tarball herunterladen und auspacken, z.B. in `$HOME/lib`:
```
$ wget https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/4.9/4.9-2015-q1-update/+download/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q1-20150306-linux.tar.bz2
$ mkdir -p ~/lib; tar -xjf gcc-arm-none-eabi-*.tar.bz2 -C ~/lib
```
Binary-Pfad zur PATH-Environmentvariable hinzufügen:
```
$ export PATH="$HOME/lib/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015-q1-update/bin:$PATH"
```
[1]: https://launchpad.net/gcc-arm-embedded
# Micro Python für STM32F4DISCOVERY kompilieren
Micro Python Git-Repository klonen:
```
git clone https://github.com/micropython/micropython.git
```
In das `micropython/stmhal`-Verzeichnis wechseln und `make` aufrufen:
```
$ cd micropython/stmhal
$ make BOARD=STM32F4DISC
```
# Micro Python für Unix kompilieren
```
$ cd ../unix
$ make
```
Ausführen:
```
$ ./micropython
Micro Python v1.4.1-17-g9988618 on 2015-04-08; linux version
>>>
```
# Booten im DFU-Modus
*Device Firmware Upgrade Mode*
* Pin **BOOT0** via Jumper-Kabel mit **5V** verbinden.
* Pin **BOOT1** (=**PB2**) via Jumper(-Kabel) mit **GND** verbinden (evtl. nicht notwendig).
* Mini-USB-Port **CN1** zur Stromversorgung verbinden (z.B. mit USB-Port am Computer).
* Micro-USB-Port **CN5** mit USB-Port am Computer verbinden.
* **Reset**-Knopf drücken.
Siehe auch: [UM1467 User manual](http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/user_manual/DM00037368.pdf) (*Getting started with software and firmware environments for the STM32F4DISCOVERY Kit*), S. 9.
# MicroPython Firmware flashen
## Option 1: USB-DFU ([Device Firmware Update] [1])
Paket [`dfu-util`] [2] installieren (Arch Linux: `dfu-util-git` aus AUR).
```
$ lsusb
```
USB-ID von Gerät *STMicroelectronics STM Device in DFU Mode* notieren.
```
$ cd stmhal
$ make BOARD=STM32F4DISC DEVICE=0483:df11 V=1 deploy
```
Die Option `DEVICE` muss nur übergeben werden, falls sich die ermittelte USB-ID von der o.g. unterscheidet.
[1]: https://en.wikipedia.org/wiki/Device_Firmware_Update
[2]: http://wiki.openmoko.org/wiki/Dfu-util
# Option 2: ST-Link und GDB
* Paket [`stlink`] [1] installieren.
* Neues Terminal-Fenster öffnen und `st-util` starten:
$ st-util
* `st-util` wartet auf eine Verbindung von GDB. Wiederrum im `micropython/stmhal`-Verzeichnis:
$ arm-none-eabi-gdb build-STM32F4DISC/firmware.elf
* Am Prompt von GDB mit dem `st-util`-Server verbinden:
(gdb) target extended localhost:4242
* Firmware flashen:
(gdb) load
[1]: https://github.com/texane/stlink
# Interaktive Konsole
* Serielles-Terminalprogramm installieren, z.B. `miniterm.py` aus dem Paket `python-pyserial`.
* Pin **PA10** via Jumper-Kabel mit **5V** verbinden, um Stromversorgung über USB-OTG-Anschluss (Micro-USB) zu ermöglichen.
* USB-OTG-Anschluss mit USB-Anschluss am Computer verbinden. MicroPython bootet auf dem Discovery-Board und ein neues USB-Laufwerk (`PYBFLASH`) sowie eine neue serielle Schnittstelle (z.B. `/dev/ttyACM0`) sind verfügbar.
* Terminalfenster öffnen und `miniterm.py` starten:
$ miniterm /dev/ttyACM0
Micro Python v1.4.2-84-g76abb2e on 2015-05-08; F4DISC with STM32F407
Type "help()" for more information.
>>>
* `Control-]` drücken, um `miniterm.py` zu beenden. MicroPython wird dabei *nicht* beendet.
# Demotime