https://github.com/stack-chan/stackchan-arduino
Stack Chan Library for ArduinoFramework
https://github.com/stack-chan/stackchan-arduino
Last synced: 9 months ago
JSON representation
Stack Chan Library for ArduinoFramework
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/stack-chan/stackchan-arduino
- Owner: stack-chan
- License: mit
- Created: 2023-09-11T08:53:17.000Z (over 2 years ago)
- Default Branch: main
- Last Pushed: 2025-04-24T18:30:40.000Z (9 months ago)
- Last Synced: 2025-05-07T15:12:56.835Z (9 months ago)
- Language: C++
- Size: 104 KB
- Stars: 6
- Watchers: 1
- Forks: 3
- Open Issues: 0
-
Metadata Files:
- Readme: README.md
- License: LICENSE
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README
# stackchan-arduino
Stack Chan Library for ArduinoFramework
Arduino Frameworkで利用できるStackchan用のライブラリです。
日本語 | [English](./README_en.md)
# 使い方
platformio.iniのlib_depsに下記の記述を追加してください。
```
lib_deps =
stack-chan/stackchan-arduino@^0.0.1
lib_ldf_mode = deep ; これを忘れるとリンクエラーになります。
```
# 機能
- 設定ファイルの読み込み機能
後述の設定ファイルを読み込んで設定を変更することができます。
Stackchan_system_config.hをincludeします。
- サーボのコントロール機能
現在3種類のサーボを設定で切り替えてコントロールすることが可能です。
Stackchan_servo.hをincludeします。
- PWM
SG90等のPWMサーボ
- SCS
Feetech SCS0009 シリアルサーボ
- DYN_XL330
Dynamixel XL330-M288-T
- 【未実装】Stack-chan_Takao_Baseの状態監視
Stack-chan_Takao_Baseを使うための便利な機能を実装予定です。
# 使い方
- [Basic](./examples/Basic/)パラメータの読み込み方法はこちらを見てください。
- [stack-chan-tester](https://github.com/mongonta0716/stack-chan-tester)サーボと
# 設定ファイル
設定内容は各ファイルに詳しくコメントしています。YAML形式で記述してください。
※ YAMLを利用しているのはコメントを記述できる点が便利だからです。
- [SC_BasicConfig.yaml](./data/yaml/SC_BasicConfig.yaml)
ｽﾀｯｸﾁｬﾝを起動するために必要な基本的なパラメータを集めています。
- [SC_SecConfig.yaml](./data/yaml/SC_SecConfig.yaml)
個人情報用の設定ファイルです。(WiFiやAPIKey等)
- [SC_ExConfig.yaml](./data/yaml/SC_ExConfig.yaml)
アプリケーション側で、設定を追加したいときに使用します。使い方は[Folder](./examples/Basic/)のソースを参照してください。
# 必要なライブラリ
詳細のバージョンは[library.json](./library.json)のdependenciesを参照してください。ArduinoIDEで利用する場合はバージョンを最新にしてしまうとビルドできなくなったり、動かなくなる場合があります。PlatformIOを推奨します。
- [M5Unified](https://github.com/m5stack/M5Unified)
- [ESP32Servo](https://github.com/madhephaestus/ESP32Servo)
- [ServoEasing](https://github.com/ArminJo/ServoEasing)
- [ArduinoJson](https://github.com/bblanchon/ArduinoJson)
- [Dynamixel2Arduino](https://github.com/ROBOTIS-GIT/Dynamixel2Arduino)
- [YAMLDuino](https://github.com/tobozo/YAMLDuino)
- [SCServo](https://github.com/mongonta0716/SCServo)
# ｽﾀｯｸﾁｬﾝについて
ｽﾀｯｸﾁｬﾝは[ししかわさん](https://github.com/stack-chan)が公開しているオープンソースのプロジェクトです。
https://github.com/stack-chan/stack-chan
# Credit
- [meganetaaan](https://github.com/meganetaaan)
- [lovyan03](https://github.com/lovyan03/LovyanGFX)
- [robo8080](https://github.com/robo8080)
- [tobozo](https://github.com/tobozo)
# LICENCE
[MIT](./LICENSE)
# Author
[Takao Akaki](https://github.com/mongonta0716)