https://github.com/team5553-robolyon/2019_antares

Code de 5553 Robo'Lyon pour First Destination Deep Space
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5553 first-frc first-robotics-competition frc frc-deep-space robolyon

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Code de 5553 Robo'Lyon pour First Destination Deep Space

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/team5553-robolyon/2019_antares
• Owner: Team5553-RoboLyon
• Archived: true
• Created: 2019-01-04T11:44:51.000Z (about 6 years ago)
• Default Branch: master
• Last Pushed: 2019-03-13T15:23:59.000Z (almost 6 years ago)
• Last Synced: 2024-09-26T14:01:11.488Z (4 months ago)
• Topics: 5553, first-frc, first-robotics-competition, frc, frc-deep-space, robolyon
• Language: C++
• Homepage: https://www.robolyon.com
• Size: 188 KB
• Stars: 1
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• Forks: 1
• Open Issues: 0
• Metadata Files:
  • Readme: README.md

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README

        
# Robot Deep Space 2019

## Installation de la librairie REV pour les Spark Max

- Se rendre sur http://www.revrobotics.com/sparkmax-software/ et télécharger la dernière version de l'API C++

- Suivre les instructions d'installation :

    Download and unzip the latest SPARK MAX C++ API into the `C:\Users\Public\frc2019\` directory.

    Follow the [Adding an offline-installed Library](https://wpilib.screenstepslive.com/s/currentCS/m/getting_started/l/682619-3rd-party-libraries#adding-an-offline-installed-library) instructions from WPI.

## Utilisation des librairies WPILib et REV

- Les classes WPILib sont dans `frc/` et celles REV dans `rev/`

- Pour inclure toutes les classes WPILib d'un coup :

    ```c++

    #include 

    ```

- Et la classe Spark Max pour le pivot :

    ```c++

    #include 

    ```

- Documentation en ligne [WPILib](http://first.wpi.edu/FRC/roborio/release/docs/cpp/index.html), et [REV](http://www.revrobotics.com/content/sw/max/sw-docs/cpp/index.html)

## Utilisation du layout de Shuffleboard

- Ouvrir le Shuffleboard

- Aller dans File puis dans Load layout

- Dans le dossier 2019_Robot choisir le fichier `shuffleboard.json`