Ecosyste.ms: Awesome
An open API service indexing awesome lists of open source software.
https://github.com/team5553-robolyon/raspberry-vision
Faire de la reconnaissance visuelle sur un Raspberry Pi avec OpenCV
https://github.com/team5553-robolyon/raspberry-vision
5553 first-frc first-robotics-competition frc raspberrypi robolyon visionprocessing
Last synced: about 19 hours ago
JSON representation
Faire de la reconnaissance visuelle sur un Raspberry Pi avec OpenCV
- Host: GitHub
- URL: https://github.com/team5553-robolyon/raspberry-vision
- Owner: Team5553-RoboLyon
- Archived: true
- Created: 2018-07-03T13:39:52.000Z (about 6 years ago)
- Default Branch: master
- Last Pushed: 2019-03-05T15:46:56.000Z (over 5 years ago)
- Last Synced: 2024-09-26T14:01:12.204Z (about 20 hours ago)
- Topics: 5553, first-frc, first-robotics-competition, frc, raspberrypi, robolyon, visionprocessing
- Language: C++
- Homepage: https://www.robolyon.com
- Size: 644 KB
- Stars: 0
- Watchers: 2
- Forks: 1
- Open Issues: 0
-
Metadata Files:
- Readme: README.md
Awesome Lists containing this project
README
# Raspberry-Vision
Ce repository a pour but d'aider à mettre en place une reconnaissance visuelle sur Raspberry Pi pour la FRC.
Il contient un script bash pour installer les librairies
[ntcore](https://wpilib.screenstepslive.com/s/currentCS/m/75361/l/843361-what-is-networktables),
[cscore](https://wpilib.screenstepslive.com/s/currentCS/m/vision/l/682778-read-and-process-video-cameraserver-class)
et opencv nécéssaires pour la reconnaissance visuelle. Il contient aussi des exemples complets de reconnaissance visuelle.
Le script et les exemples peuvent être executés par n'importe quel Rasberry tournant sous Rasbian mais il est cependant préférable d'avoir une installation "fraîche" de Rasbian Stretch (très facile à installer avec [NOOBS](https://www.raspberrypi.org/documentation/installation/noobs.md)).
## Configuration du Raspberry
### Installation des librairies
Pour installer opencv, cscore et ntcore sur le Raspberry il faudra donc suivre ces étapes:
- Installer git pour pouvoir cloner le repository:
`sudo apt-get update`
`sudo apt-get install git`
- Cloner le repository dans /home/pi:
`git clone https://github.com/Team5553-RoboLyon/Raspberry-Vision`
- Ouvrir le script "Raspberry_init.bash" avec n'importe quel éditeur de texte et remplacer la ligne 33 par:
`OPENCV_VER=""`
- Executer le script:
`~/Raspberry-Vision/Raspberry_init.bash`
Le script prend pas mal de temps avant de se terminer.
### Acceder au raspberry par le réseau
Pour pouvoir controller le raspberry sans écran, on peut se connecter avec lui par ssh avec [PuTTY](https://www.putty.org/) (uniquement la console) ou par [VNC Viewer](https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/) (avec interface graphique).
Pour ne pas avoir à connaître l'adresse IP du raspberry chaque fois que l'on veut s'y connecter, il faut aussi définir un nom d'hôte.
Pour activer le ssh et vnc sur le raspberry et définir un nom d'hôte:
- Entrer dans la console : `sudo raspi-config`
- Aller à `Interfacing Options` puis à `SSH`
- Sélectionner `Oui`
- Faire la même chose avec `VNC`
- Aller à `Network Options` puis à `Hostname`
- Sélectionner `Ok` puis entrer le nouveau nom d'hôte
- Aller à `Finish` et redémarrer le Raspberry
Maintenant, quand le Raspberry est sur le même réseau ou connecté par ethernet avec un PC, on peut remplacer l'IP du raspberry par : `.local`
## Configuration pour la compétition
### Exécuter un programme au démarrage
Pour exécuter un des programme au démarrage du Raspberry :
- Editer le fichier /etc/rc.local avec les droits root :
`sudo nano /etc/rc.local`
- Ajouter la commande pour exécuter le programme en laissant la ligne `exit 0` à la fin.
Exemple du fichier /etc/rc.local pour full_processing :
```sh
#!/bin/sh -e
#... Script déjà existant que l'on laisse (sauf exit 0) ...
#Si le fichier existe alors on l'exécute
if [ -e /home/pi/Raspberry-Vision/Vision_example/full_processing/full_processing.exe ]
then
/home/pi/Raspberry-Vision/Vision_example/full_processing/full_processing.exe &
fi
exit 0
```
- `ctrl + o` puis `Entrer` pour sauvegarder, `ctrl + x` pour fermer
:warning: **Attention** : les programmes avec une interface graphique ne peuvent pas être exécutés au démarrage avec cette méthode
### Desactiver le wifi et bluetooth
- Editer le fichier /boot/config.txt : `sudo nano /boot/config.txt`
- Ajouter ces lignes à la fin du fichier :
```
# Uncomment this to disbale Wifi
dtoverlay=pi3-disable-wifi
# Uncomment this to disable Bluetooth
dtoverlay=pi3-disable-bt
```
- `ctrl + o` puis `Entrer` pour sauvegarder, `ctrl + x` pour fermer
### Desactiver l'interface graphique
- Entrer dans la console : `sudo raspi-config`
- Aller à `Boot Options` puis à `Desktop / CLI`
- Sélectionner l'option `Console Autologin`
- Aller à `Finish` puis redémarrer le Raspberry
Pour lancer l'interface graphique après avoir démarré en mode console, entrer `startx`.
## Exemples
Après l'éxécution du script, il est possible de faire de la reconnaissance visuelle. Pour compiler et executer les exemples, lire leur [README](Vision_example/README.md).