https://github.com/teamaguarai/pampas

Librería para el control de pines GPIO en un vehículo autónomo con Raspberry Pi 3
https://github.com/teamaguarai/pampas

college cpp pid raspberrypi robotics students

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Librería para el control de pines GPIO en un vehículo autónomo con Raspberry Pi 3

• Host: GitHub
• URL: https://github.com/teamaguarai/pampas
• Owner: TeamAguarai
• Created: 2024-12-07T15:03:54.000Z (2 months ago)
• Default Branch: main
• Last Pushed: 2025-01-05T21:04:52.000Z (about 1 month ago)
• Last Synced: 2025-01-05T21:28:46.739Z (about 1 month ago)
• Topics: college, cpp, pid, raspberrypi, robotics, students
• Language: C++
• Homepage:
• Size: 93.8 KB
• Stars: 0
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• Forks: 0
• Open Issues: 0
• Metadata Files:
  • Readme: README.md

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pampas


Controla un vehículo RC como el HYPER VS 1/8 BUGGY NITRO a través de un **Raspberry Pi 3** con *C++*



## ⚠️ Instalación

> El proyecto está diseñado únicamente para un vehículo con características idénticas al [HYPER VS 1/8 BUGGY NITRO](https://www.amazon.com/Hobao-HB-VS-C30BU-Hyper-Buggy-Engine/dp/B00MY3ROS2)

Antes de empezar a programar debes de instalar las librerias necesarias.

### ⚡Método rápido (recomendado)

En cualquier carpeta de tu sistema, clona este repositorio y ejecuta el archivo build.sh (con permisos de administrador)

```bash

git clone https://github.com/TeamAguarai/pampas

cd pampas

chmod +x ./build.sh

sudo ./build.sh

```

### 🤓 Método Hazlo tu mismo

Primero, en caso de no tenerlo instalado, instala WiringPi

```bash

sudo apt-get purge wiringpi

hash -r

git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git

cd WiringPi

./build

```

Por último, clona este repositorio e instala pampas.h ejecutando el makefile

```bash

git clone https://github.com/TeamAguarai/pampas

cd pampas

sudo make

```

## 🎮 Uso

Para poder poder compilar tus proyectos asegurate de incluir las banderas -lpampas -lwiringPi

```bash

g++ main.cpp -o main -lpampas -lwiringPi

```

## 🔎 Ejemplos rápidos

Utiliza un controlador PID para gestionar el movimiento del motor

```c

pampas::Drive drive;

drive.setPid(0.4369, 0.6735, 0, 0, 0, 7.4, -10, 10);

drive.setTransferFunction(polinomialRegression);

drive.setMotor(13, 1.57, 1.57, 2.0);

drive.setVelocimeter(17, 0.105);

drive.run(2.5);

```

Realiza mediciones de velocidad a traves de sensores de pulso (Efecto Hall, Infrarojo, etc.)

```c

pampas::Velocimeter velocimeter;

velocimeter.setPin(17);

velocimeter.setWheelDiameter(0.105);

while (running)

{

    velocimeter.start();

    velocimeter.waitForUpdate();

    std::cout << velocimeter.getSpeed() << std::endl;

}

```

## 👨‍🔬Funcionamiento

> ejemplos con imágenes y código de la estructura y funcionamiento del proyecto ...

## ⭐ API

> descripción detallada de las clases y métodos