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https://github.com/titansage02/smart-shopping-cart

SmartShopping Cart est un système de caddie autonome qui suit le client grâce à une localisation en intérieur basée sur la trilatération Bluetooth Low Energy (BLE). Il combine ESP32, MQTT et un serveur Python pour un suivi fluide et une expérience d'achat améliorée
https://github.com/titansage02/smart-shopping-cart

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SmartShopping Cart est un système de caddie autonome qui suit le client grâce à une localisation en intérieur basée sur la trilatération Bluetooth Low Energy (BLE). Il combine ESP32, MQTT et un serveur Python pour un suivi fluide et une expérience d'achat améliorée

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README 

        
# Smart-Shopping Cart : Indoor Positioning & Autonomous Shopping Cart



## Overview

Smart-Shopping Cart est un projet de caddie intelligent qui suit automatiquement le client dans une boutique grâce à un système de localisation en intérieur basé sur la trilatération Bluetooth Low Energy (BLE).



Chaque client reçoit un **tag BLE** (ESP32) au début de son parcours. Des **ESP32 ancres** positionnées dans le magasin captent les signaux de ce tag et envoient les RSSI (Received Signal Strength Indicator) à un serveur via MQTT. Le serveur analyse ces données et envoie les commandes de navigation au caddie du client pour qu’il le suive en temps réel.



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## 📌 Features



✅ **Localisation indoor avec BLE** : Calcul de la position du client par trilatération grâce à plusieurs ESP32 ancrés dans la boutique.

✅ **Suivi autonome du caddie** : Communication entre le serveur et le caddie via MQTT pour un suivi fluide.

✅ **Affichage en temps réel** : Un écran sur le caddie affiche les produits scannés, leurs prix et d'autres informations.

✅ **Architecture distribuée** : ESP32 pour la collecte des données, un serveur Python pour le traitement et un Arduino pour le contrôle du moteur.

✅ **Communication MQTT efficace** : Transmission rapide et asynchrone des commandes et mesures RSSI.



## 🛠 Architecture Technique

### 1️⃣ **Tag BLE (ESP32)**

- Se connecte au réseau Bluetooth et envoie des signaux BLE.

- Fonctionne sur batterie et est attribué à chaque client.



### 2️⃣ **Ancres ESP32 (BLE Scanners)**

- Disposées dans la boutique pour scanner les signaux BLE.

- Envoient les RSSI et l’adresse MAC détectés au serveur via MQTT.



### 3️⃣ **Serveur de traitement (Python)**

- Analyse les RSSI et effectue une **trilatération** pour estimer la position du client.

- Envoie les commandes au caddie pour le suivi.



### 4️⃣ **Caddie autonome (ESP32 + Arduino + L298N)**

- Reçoit les commandes du serveur et ajuste son mouvement.

- Affichage écran pour montrer le prix des articles scannés.



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## 📂 Fichiers et Organisation



📂 SmartCart-System/

│── 📂 firmware/             # Code pour ESP32 (tag, caddie et anchors)

│    ├── 📂 tag/             # Firmware des tags (BLE)

│    ├── 📂 anchors/         # Firmware des ESP32 ancres (BLE Scan + MQTT)

│    ├── 📂 cart/            # Firmware du caddie (réception commandes + moteur)

│    ├── 📂 arduino_cart/    # Code pour l’Arduino du caddie (moteurs)

│── 📂 server/               # Code du serveur de traitement

│── 📂 docs/                 # Documentation et images

│── 📂 hardware/             # Schémas et modèles 3D (caddie, électronique)

│── 📂 frontend/             # Interface utilisateur (écran du caddie)

│── README.md                # Présentation globale du projet

│── LICENSE                  # Licence du projet



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## 🚀 Installation & Déploiement



### 1️⃣ **Installation des dépendances** (Serveur Python)

```sh

cd server

python -m venv venv

source venv/bin/activate  # (ou venv\Scripts\activate sous Windows)

pip install -r requirements.txt

```



### 2️⃣ **Déploiement du Broker MQTT**

Installer Mosquitto en local ou via Docker :

```sh

docker run -d -p 1883:1883 -p 9001:9001 eclipse-mosquitto

```



### 3️⃣ **Flash des ESP32 (Tags, Anchors, Caddie)**

Compiler et flasher chaque ESP32 avec son firmware respectif (voir dossier `firmware/`).



### 4️⃣ **Lancement du serveur**

```sh

python server/server.py & python server/time_server.py 

```



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## 📌 Améliorations Futures

- 🔹 Améliorer la précision avec des algorithmes de filtrage avancés.

- 🔹 Ajouter un module d’évitement d’obstacles au caddie.

- 🔹 Intégration avec un système de paiement automatique.



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## 📜 Licence

Ce projet est sous licence MIT - voir le fichier LICENSE pour plus de détails.



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## 💡 Crédits

Développé par Espérance AYIWAHOUN et contributeurs. 🚀